一种基于马鞍地形山区无线传感器网络节点的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于马鞍地形山区无线传感器网络节点的定位方法，本发明无需测距的定位机制不需测量节点间的绝对距离或方位，降低了对节点硬件的成本，体积和能量消耗，更适合于大规模传感器网络。但非测距的节点定位方法的精度较低，在理想环境下其定位精度仍可满足应用的需求，但在山区复杂地形上的应用时其定位精度难于满足实际应用的要求。本发明是在山区马鞍形地形上的无线传感器网络非测距节点定位方法，大幅度提高了无线传感器网络节点的定位精度，完全能满足山区地形下无线传感器网络节点定位的要求。