预翻边设备及预翻边方法

摘要

本发明涉及一种预翻边设备，由底座、底部凹模部分、压料部分、翻转机构部分、平衡锁紧组件、镶块翻边装置组成，其特征在于：底部凹模部分由凹模、外板定位板、外板确认装置、内板确认装置组成，外板定位板固定连接在凹模的外沿位置，凹模底面与底座的顶面固定连接，外板确认装置及内板确认装置固定连接在底座顶面；其解决了有机器人套合需求的盆形压合产品，三个方向压合前角度在115度以上，不能通过一套压合模完成产品压合的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及一种预翻边设备及预翻边方法，适用于压合装备。

背景技术

汽车覆盖件中,后背门的造型设计越来越多的出现盆形形状的造型,而且变得越来越陡峭．为了保证机器人顺畅地将内板套入外板,外板在E至Ｆ区域的产品的三个方向上的压合前角度均为115°以上，在Ｂ－Ｂ剖面达到148°，Ａ－Ａ剖面达到125°,并且该项目的生产节拍要求为44秒完成一台车的生产，要求采用压合模方式。对于这样的压合前数据状态的产品，单独通过一套压合模是不能完成该产品的压合的，压合模通常是针对于压合前角度在105°以内，个别区域可以达到115°的压合前产品。采用机器人辊边完成预翻边由于需要增加机器人和辊边夹具，客户场地空间不允许。为此，需要研制一台专用设备，完成该件三个方向区域的预翻边，达到压合模可完成的压合前角度后，再放入压合模中完成压合。

发明内容

本发明的目的是提供一种预翻边设备及预翻边方法，其解决了有机器人套合需求的盆形压合产品，三个方向压合前角度在115度以上，不能通过一套压合模完成产品压合的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种预翻边设备，由底座、底部凹模部分、压料部分、翻转机构部分、平衡锁紧组件、镶块翻边装置组成，其特征在于：底部凹模部分由凹模、外板定位板、外板确认装置、内板确认装置组成，外板定位板固定连接在凹模的外沿位置，凹模底面与底座的顶面固定连接，外板确认装置及内板确认装置固定连接在底座顶面；

压料部分由压料组件、内板定位装置、固定压料块、安装座、导杆气缸、活动压料块组成，活动压料块固定连接在导杆气缸前端，导杆气缸后端固定连接在安装座上，安装座沿压料组件前端外沿布置，压料组件两侧有固定压料块，安装座旁边有内板定位装置固定连接在压料组件上，压料组件后端与翻转架顶部固定连接；

翻转机构部分由翻转架基座、安装组件、减速电机、摆杆、翻转架、组合开关、铰链轴、翻转架到位确认装置、平衡装置组成，翻转架后端通过铰链轴与翻转架基座轴连接，翻转架基座底端固定连接在底座上，安装组件固定连接在底座上，减速电机固定连接在安装组件上，减速电机输出端与摆杆底端轴连接，摆杆顶端与翻转架后端上方轴连接，平衡装置固定在翻转架基座上，平衡装置具体位于翻转架与铰链轴轴连接位置的前方，平衡装置对翻转架限位，减速电机底部有组合开关，翻转架到位确认装置布置在铰链轴上方；

平衡锁紧组件由锁紧气缸和压料限位装置组成，锁紧气缸顶端连接压料限位装置，平衡锁紧组件固定连接在底座顶面，平衡锁紧组件具体位于压料装置组件前端方向；

镶块翻边装置沿底座的边沿固定连接，镶块翻边装置为双连杆结构和单连杆结构，双连杆结构由连杆机构用气缸、双连杆基座、双连杆、预翻边凸模镶块组成，连杆机构用气缸固定连接在双连杆基座后端，连杆机构用气缸输出端与双连杆后端连接，双连杆前端与双连杆基座前端轴连接，预翻边凸模镶块与双连杆前端端头固定连接；单连杆结构由连杆机构用气缸、单连杆基座、单连杆、预翻边凸模镶块组成，连杆机构用气缸固定连接在单连杆基座后端，连杆机构用气缸输出端与单连杆后端连接，单连杆前端与单连杆基座前端轴连接，预翻边凸模镶块与单连杆前端端头固定连接。

具体预翻边方法如下：

机器人带抓手将压合前外板放入凹模上，外板定位板对外板进行定位，外板确认装置的接近开关确认外板存在，机器人带抓手将涂胶后的内板放在外板上，内板确认装置的光电开关确认内板存在, 机器人退回，这样,在本设备上完成内、外板的套合。

减速电机转动，带动摆杆转动，从而带动带配重的翻转架和压料装置组件绕铰链轴转动到达工作位置，内板定位装置也完成对内板的定位，翻转架到位确认装置的接近开关完成带配重的翻转架的压料到位的输出，同时组合开关完成减速电机的旋转位置的到位输出。平衡装置对带配重的翻转架进行刚性限位，压料限位装置对压料装置组件进行刚性限位，锁紧气缸伸出，对压料装置组件进行锁死，锁紧气缸的磁性开关发出锁紧完成信号；导杆气缸伸出，推动活动压料块对制件进行压料，导杆气缸的磁性开关发出压料完成信号。

连杆机构用气缸伸出，带动双连杆或单连杆运动，从而分别推动预翻边凸模镶块沿f的曲线成形方向以平行移动或转动的运动方式，由初始位置c到预翻边开始位置b最后到预翻边结束位置a，完成对制件的预翻边；保压2秒后，连杆机构用气缸退回，从而带动预翻边凸模镶块由预翻边结束位置a退回到初始位置c。

锁紧气缸和导杆气缸同时退回，分别带动平衡锁紧组件和活动压料块退回，锁紧气缸和导杆气缸的磁性开关发出退回完成信号。减速电机转动，带动摆杆转动，从而带动带配重的翻转架和压料装置组件绕铰链轴转动到达打开位置，翻转架到位确认装置完成带配重的翻转架的打开到位的输出，同时组合开关完成减速电机的旋转位置的到位输出；机器人带抓手取压合总成后退出预翻边设备。

本发明的积极效果是其解决了有机器人套合需求的盆形压合产品，压合前角度在115度以上，不能通过一套压合模完成产品压合的问题。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的底部凹模部分结构图。

图3为本发明的压料部分结构图。

图4为本发明的翻转机构部分结构图。

图5为本发明的平衡锁紧组件结构图。

图6为本发明的镶块翻边装置结构图。

图7为本发明的整体实施结构图。

图8为本发明的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1-7所示，一种预翻边设备，由底座1、底部凹模部分2、压料部分3、翻转机构部分4、平衡锁紧组件5、镶块翻边装置6组成，其特征在于：底部凹模部分2由凹模2-1、外板定位板2-2、外板确认装置2-3、内板确认装置2-4组成，外板定位板2-2固定连接在凹模2-1的外沿位置，凹模2-1底面与底座1的顶面固定连接，外板确认装置2-3及内板确认装置2-4固定连接在底座1顶面；

压料部分3由压料组件3-1、内板定位装置3-2、固定压料块3-3、安装座3-4、导杆气缸3-5、活动压料块3-6组成，活动压料块3-6固定连接在导杆气缸3-5前端，导杆气缸3-5后端固定连接在安装座3-4上，安装座3-4沿压料组件3-1前端外沿布置，压料组件3-1两侧有固定压料块3-3，安装座3-4旁边有内板定位装置3-2固定连接在压料组件3-1上，压料组件3-1后端与翻转架4-5顶部固定连接；

翻转机构部分4由翻转架基座4-1、安装组件4-2、减速电机4-3、摆杆4-4、翻转架4-5、组合开关4-6、铰链轴4-7、翻转架到位确认装置4-8、平衡装置4-9组成，翻转架4-5后端通过铰链轴4-7与翻转架基座4-1轴连接，翻转架基座4-1底端固定连接在底座1上，安装组件4-2固定连接在底座1上，减速电机4-3固定连接在安装组件4-2上，减速电机4-3输出端与摆杆4-4底端轴连接，摆杆4-4顶端与翻转架4-5后端上方轴连接，平衡装置4-9固定在翻转架基座4-1上，平衡装置4-9具体位于翻转架4-5与铰链轴4-7轴连接位置的前方，平衡装置4-9对翻转架4-5限位，减速电机4-3底部有组合开关4-6，翻转架到位确认装置4-8布置在铰链轴4-7上方；

平衡锁紧组件5由锁紧气缸5-1和压料限位装置5-2组成，锁紧气缸5-1顶端连接压料限位装置5-2，平衡锁紧组件5固定连接在底座1顶面，平衡锁紧组件5具体位于压料装置组件3-1前端方向；

镶块翻边装置6沿底座1的边沿固定连接，镶块翻边装置6为双连杆结构和单连杆结构，双连杆结构由连杆机构用气缸6-1、双连杆基座6-2、双连杆6-3、预翻边凸模镶块6-4组成，连杆机构用气缸6-1固定连接在双连杆基座6-2后端，连杆机构用气缸6-1输出端与双连杆6-3后端连接，双连杆6-3前端与双连杆基座6-2前端轴连接，预翻边凸模镶块6-4与双连杆6-3前端端头固定连接；单连杆结构由连杆机构用气缸6-1、单连杆基座6-5、单连杆6-6、预翻边凸模镶块6-4组成，连杆机构用气缸6-1固定连接在单连杆基座6-5后端，连杆机构用气缸6-1输出端与单连杆6-6后端连接，单连杆6-6前端与单连杆基座6-5前端轴连接，预翻边凸模镶块6-4与单连杆6-6前端端头固定连接。

具体预翻边方法如下：

机器人带抓手将压合前外板放入凹模2-1上，外板定位板2-2对外板进行定位，外板确认装置2-3的接近开关确认外板存在，机器人带抓手将涂胶后的内板放在外板上，内板确认装置2-4的光电开关确认内板存在, 机器人退回，这样,在本设备上完成内、外板的套合。

减速电机4-3转动，带动摆杆4-4转动，从而带动带配重的翻转架4-5和压料装置组件3-1绕铰链轴4-7转动到达工作位置，内板定位装置3-2也完成对内板的定位，翻转架到位确认装置4-8的接近开关完成带配重的翻转架4-5的压料到位的输出，同时组合开关4-6完成减速电机4-3的旋转位置的到位输出。平衡装置4-9对带配重的翻转架4-5进行刚性限位，压料限位装置5-2对压料装置组件3-1进行刚性限位，锁紧气缸5-1伸出，对压料装置组件3-1进行锁死，锁紧气缸5-1的磁性开关发出锁紧完成信号。导杆气缸3-5伸出，推动活动压料块3-6对制件进行压料，导杆气缸3-5的磁性开关发出压料完成信号。

如图8所示，连杆机构用气缸6-1伸出，带动双连杆6-3或单连杆6-6运动，从而分别推动预翻边凸模镶块6-4沿f的曲线成形方向以平行移动或转动的运动方式，由初始位置c到预翻边开始位置b最后到预翻边结束位置a，完成对制件的预翻边。保压2秒后，连杆机构用气缸6-1退回，从而带动预翻边凸模镶块由预翻边结束位置a退回到初始位置c。

锁紧气缸5-1和导杆气缸3-5同时退回，分别带动平衡锁紧组件5和活动压料块3-6退回，锁紧气缸5-1和导杆气缸3-5的磁性开关发出退回完成信号。减速电机4-3转动，带动摆杆4-4转动，从而带动带配重的翻转架4-5和压料装置组件3-1绕铰链轴4-7转动到达打开位置，翻转架到位确认装置4-8完成带配重的翻转架4-5的打开到位的输出，同时组合开关4-6完成减速电机4-3的旋转位置的到位输出。

机器人带抓手取压合总成后退出预翻边设备。