基于PLC的自动对靶变量喷雾系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种基于PLC的自动对靶变量喷雾系统及其控制方法，包括上位机、监控模块、病虫害诊断模块、PLC控制模块、数据采集模块、行走机构、升降机构以及喷雾机构，将对靶喷雾技术和变量喷雾技术相结合，将PLC控制与模糊PID控制算法相结合，实现了通过PLC控制步进电机带动球阀控制喷雾流量的目的，本系统可按照获取经处理后的喷雾对象的有无、喷雾对象面积的大小及喷雾对象病虫害程度的深浅来进行精确自动对靶变量喷雾控制，大大提高了精确喷雾的精确度。