一种无刷直流电动机混沌振荡的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于有限时间稳定理论的无刷直流电动机混沌振荡的控制方法，包括如下步骤：1）建立无刷直流电动机的数学模型；2）基于有限时间稳定理论控制器设计；3）基于有限时间稳定理论对控制器设计的数值仿真验证。本发明优点在于：①控制参数变化，系统依然处于稳定状态，具有较强的鲁棒性；②有限时间稳定控制方法和普通控制方法相比，具有结构简单、收敛速度较快、控制性能优良等特点。