一种含三副摇臂的平面三活动度装载机器人

摘要

一种含三副摇臂的平面三活动度装载机器人，包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现了缸内压力相等，改善了装载机器人动臂两升降支链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该装载机器人不仅具有现有可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且液压元件的引入大幅提高了其承载能力和抗振性能，并易实现过载保护功能，大幅提高了该装载机器人的可靠性及实用性，使其可以满足施工环境比较恶劣的场合作业，适用于制造大、中、小型装载机器人。