基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统，包括到站检测系统、有轨电车车站反馈系统、智能化接驳公交调度系统、调度结果反馈系统。本发明的各个系统之间交相呼应，形成了将有轨电车车辆运行即时信息与常规公交调度系统有机结合的公交运行管理网络，可实现有轨电车与常规公交调度的无缝衔接，大大提升城市交通运行效率，经济效益好，便于推广使用。本发明还公开了一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度方法。

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统及其方法。

背景技术

随着城市经济迅速发展、城市人口进一步聚集、机动化水平迅速发展，城市交通拥堵现象日益严重。在此情形下，城市公共交通设施在城市交通运行中承担着越来越重要的作用。

一方面，覆盖整个城市区域的常规公交网络作为公共交通的主体起着举足轻重的作用；另一方面，有轨电车作为中运量、快速、舒适、环境友好、经济、安全的公共交通系统，也越来越得到城市交通管理者、建设者、使用者的重视和青睐。

然而，在实际应用中，由于两者之间不同的技术特性，以及受到各种客观条件限制，有轨电车与常规公交的换乘尚难以达到无缝衔接的目标。一方面增加了乘客换乘的时间成本，另一方面降低了城市公交的运行效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统及其方法，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统，包括：到站检测系统，包括有轨电车车站A所装置的检测器和有轨电车车辆上装置的车载检测器，检测器与车载检测器之间通过短距离无线通信连接；

有轨电车车站反馈系统，包括有轨电车车站A处所设置的终端和公交调度中心服务器，所述有轨电车车站A处所设置的终端与公交调度中心服务器之间通过光纤通信系统连接；

智能化接驳公交调度系统，包括公交调度中心、公交首末站、在途公交车和公交停靠站，公交调度中心通过光纤通信与公交首末站连接；在途公交车、有轨电车车辆接收卫星GPS数据，并与公交调度中心实现无线通讯连接；

调度结果反馈系统，有轨电车车站B、公交停靠站和公交调度中心，所述有轨电车车站B、公交停靠站通过光纤网络通信系统与公交调度中心连接。

上述的一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统，其特征在于：所述有轨电车车站A与有轨电车车辆通信方式采用wifi、ZigBee、超宽带、蓝牙任意一种。

一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.有轨电车进入有轨电车站台A，有轨电车车站的短距离无线通讯设备终端获取有轨电车到站信息；

步骤2.有轨电车站台A终端通过光纤通讯网络向公交调度中心发送有轨电车到站信息，主要包括有轨电车即将到达有轨电车车站B时间T1，其中T1＝S_AB/V_有轨，S_AB为有轨电车站台A与B之间的距离，V_有轨为有轨电车车辆的运行速度；

步骤3.公交调度中心汇总驶向有轨电车车站B旁接驳公交站的公交信息，计算在途接驳公交到达接驳公交站时间T2，T2＝Sgj/Vgj,其中Sgj为在途公交车台A至站台B距离，Vgj为在途公交车行驶速度；

步骤4.公交调度中心对是否调度在途公交作出判断，如果T1>T2，则令公交车减速至有轨电车站台B，或令该公交车辆在到达站台B后停车等候直至有轨电车车辆到达及乘客换乘完毕；否则放弃调用在途公交车，进行步骤5操作；

步骤5.公交调度中心向有轨电车站台B旁边公交首末站发出调度信息，令该公交首末站增发公交车辆，并于时间T1之前到达站台B；

步骤6.接驳公交行驶至接驳公交站，向公交调度中心反馈其位置信息，同时考察有轨电车运行状况，反馈本次接驳公交调度是否成功；

步骤7.计算接驳公交车行驶至公交接驳站实际用时T3，若T1-T3<ε，表示此次接驳调度成功；否则此次调度失败，需优化系统，其中ε为公交调度中心设定的值。

本发明的有益效果是：

本发明的包括到站检测系统、有轨电车车站反馈系统、智能化接驳公交调度系统、调度结果反馈系统，形成了立体的综合交通管理网络，可实现有轨电车与常规公交调度的无缝衔接，大大提升城市交通运行效率，经济效益好，便于推广使用。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体工作流程图。

图3是本发明的公交首末站与有轨电车站台分离设置结构框图。

图4是本发明的公交首末站与有轨电车站台紧邻设置结构框图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度系统，包括以下系统：

到站检测系统，包括有轨电车车站A3所装置的检测器和有轨电车车辆上装置的车载检测器，检测器与车载检测器之间通过短距离无线通信连接；

有轨电车车站反馈系统，包括有轨电车车站A3处所设置的终端和公交调度中心服务器，所述有轨电车车站A3处所设置的终端与公交调度中心服务器之间通过光纤通信系统连接；

智能化接驳公交调度系统，包括公交调度中心1、公交首末站2、在途公交车5和公交停靠站6，公交调度中心1通过光纤通信与公交首末站2连接；在途公交车5、有轨电车车辆接收卫星GPS数据，并与公交调度中心1实现无线通讯连接；

调度结果反馈系统，有轨电车车站B4、公交停靠站6和公交调度中心1，所述有轨电车车站B4、公交停靠站6通过光纤网络通信系统与公交调度中心1连接。

本实施例中，所述有轨电车车站A3与有轨电车车辆通信方式采用wifi、ZigBee、超宽带、蓝牙任意一种。

如图2、图3、图4所示，一种基于有轨电车到站时间的接驳公交调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.有轨电车进入有轨电车站台A，有轨电车车站的短距离无线通讯设备终端获取有轨电车到站信息；

步骤2.有轨电车站台A终端通过光纤通讯网络向公交调度中心发送有轨电车到站信息，主要包括有轨电车即将到达有轨电车车站B时间T1，其中T1＝S_AB/V_有轨，S_AB为有轨电车站台A与B之间的距离，V_有轨为有轨电车车辆的运行速度；

步骤3.公交调度中心汇总驶向有轨电车车站B旁接驳公交站的公交信息，计算在途接驳公交到达接驳公交站时间T2，T2＝Sgj/Vgj,其中Sgj为在途公交车台A至站台B距离，Vgj为在途公交车行驶速度；

步骤4.公交调度中心对是否调度在途公交作出判断，如果T1>T2，则令公交车减速至有轨电车站台B，或令该公交车辆在到达站台B后停车等候直至有轨电车车辆到达及乘客换乘完毕；否则放弃调用在途公交车，进行步骤5操作；

步骤5.公交调度中心向有轨电车站台B旁边公交首末站发出调度信息，令该公交首末站增发公交车辆，并于时间T1之前到达站台B；

步骤6.接驳公交行驶至接驳公交站，向公交调度中心反馈其位置信息，同时考察有轨电车运行状况，反馈本次接驳公交调度是否成功；

步骤7.计算接驳公交车行驶至公交接驳站实际用时T3，若T1-T3<ε，表示此次接驳调度成功；否则此次调度失败，需优化系统，其中ε为公交调度中心设定的值。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。