一种矿山无人运输车队控制系统

摘要

本发明公开了一种矿山无人运输车队控制系统，包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置内预设报警倾角值和极限倾角值，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。本发明可自动检测路面环境，并判断是否适合车队继续前进，适用于在矿山上使用。