一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，包括中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、光控锁模块、光钥匙模块、白光LED，中央处理器连接现场可编程门阵列电路，现场可编程门阵列电路连接光控锁模块，白光LED连接现场可编程门阵列电路，现场可编程门阵列电路连接光钥匙模块，光电检测电路连接现场可编程门阵列电路；光电检测电路内设置有光敏元件接收器、反射镜、光源、调制波形发生器、调制波形处理器及调制放大器,采用微控制器与现场可编程门阵列相结合的中心控制技术，提高整个系统的处理性能及处理效率，使得整个系统运行更加稳定，并有效降低故障率。