双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机

摘要

本发明属于一种双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机；包括拖拉机、牵引机架、旋耕机相连、旋耕机包括机架总成、镇压辊、播种箱、施肥箱、牵引机架、旋耕总成，拖拉机动力输出端通过轴和变速箱动力输入端相连，变速箱动力输出端与旋耕主轴相连；拖拉机两个液压升降臂通过各自对应的调整臂和拉动杆分别与牵引机的牵引头相连，液压升降臂通过分离臂和连杆与拨档杆相连；拖拉机轮毂内侧设有齿圈，齿圈与齿轮相啮合；齿轮内设有第一传动轴，第一传动轴通过动力主传动箱和从动齿轮箱与点播用主动齿轮和施肥主动轮相连；具有结构简单，设计合理，不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的优点。

说明书

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机。

背景技术

众所周知，我国是一个农业大国，农作物在播种时，需要的农机具其功能比较单一，需要先用旋耕机进行土壤的松散和平整，然后再用两套机械或用一套具有施肥和播种功能的机械分别进行施肥和播种。用这些机械进行播种作用不仅动力消耗多，作业效率低下，劳动强度比较大，而且施肥播种质量得不到保证。为了改善这种状况，现今在旋耕机上安装施肥播种装置，并通过传动链条与旋耕机后面的镇压辊连接，上述结构中易出现播种和施肥不均的情况严重的浪费了种子和化肥，究其原因，主要存在下列问题：1、当田地较湿时镇压辊上会出现粘粘泥土的状况，此时播种和施肥会出现不稳定的状况，在一些地方大量播种和施肥，在另一些地方没有下种和下肥；解决上述缺陷时需要采用人工进行刮辊；2、当出现秸秆杂物过多和地湿的情况时，容易造成秸秆杂物和泥土聚堆最终造成镇压辊不转，从而造成停止下种的现象，此时该类土地则不适合采用上述设备进行旋耕、播种和施肥；3、当出现旋耕速度过快时，镇压辊易出现打滑现象，此时必然会造成下种和下肥停顿的状况；4、上述设备由于镇压辊无法在土地的边缘和沟边工作，因此上述地方无法进行播种和施肥，造成土地资源的浪费；另外上述设备还存在着施肥和播种动力不足和施肥和播种不能精准定量的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单，设计合理，动力足，工作效率高，降低劳动强度和不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机。

本发明的目的是这样来实现的：包括拖拉机、拖拉机通过牵引机架与旋耕机相连、旋耕机包括机架总成、机架总成的后底部设有镇压辊、机架总成的中上部设有播种箱和施肥箱、机架总成的前上部设有牵引机架、牵引机架和施肥箱之间的机架总成下部安装有旋耕总成，播种箱底部设有播种口，播种口通过排种器和输种管与设在机架总成下部的排种口相连，排种器包括点播排种轴，与播种口相对应的位置上套装在点播排种轴上的排种盒，套装在点播排种轴一侧的点播用从动齿轮；施肥箱底部设有施肥口，施肥口通过分肥器和排肥管与相连设在机架总成下部的排肥口相连，所述分肥器包括分肥转动轴，与施肥口相对应的位置上套装在分肥转动轴上的分肥组件，所述分肥转动轴的一侧套装有施肥从动轮；

拖拉机的动力输出端通过轴和设在机架总成前部的变速箱动力输入端相连，所述的变速箱动力输出端通过旋耕动力输入轴与旋耕总成中的旋耕主轴相连，所述旋耕主轴上设有若干组旋耕刀具；

拖拉机中的两个液压升降臂通过各自对应的调整臂和拉动杆分别与牵引机架的左右两侧牵引头相连，所述液压升降臂的下部通过分离臂和连杆与拨档杆相连；

拖拉机中的轮毂内侧设有齿圈，齿圈与设在拖拉机大梁上的齿轮相啮合；齿轮内部设有第一传动轴，第一传动轴上套装有传动棘轮，传动棘轮与活动设置在第一传动轴上的外表面带有棘轮齿的动力主传动箱主动伞齿轮相适配；动力主传动箱内部的动力主传动箱从动伞齿轮通过第二传动轴与设在机架总成前部一侧的从动齿轮箱内部的主动伞齿轮相连，从动齿轮箱内部的从动伞齿轮上套装有第三传动轴，所述的第三传动轴上套装有点播用主动齿轮和施肥主动轮，点播用主动齿轮通过第一变速室与点播用从动齿轮相连，施肥主动轮通过第二变速室与施肥从动轮相连。

优选地，所述的动力主传动箱包括动力主传动箱箱体，所述动力主传动箱箱体内部的一侧设有套装在第一传动轴上的第一弹簧固定档块、弹簧、传动棘轮和动力主传动箱主动伞齿轮；动力主传动箱主动伞齿轮与动力主传动箱从动伞齿轮相啮合，动力主传动箱从动伞齿轮套装在第二传动轴的外部，动力主传动箱从动伞齿轮的一侧设有套装在第二传动轴末端的第二弹簧固定档块，动力主传动箱从动伞齿轮与第二弹簧固定档块之间设有复位弹簧，动力主传动箱从动伞齿轮的另一侧设有活动套装在第二传动轴上的分离套，所述的分离套的两侧分别开设有第一拨叉安装槽，第一拨叉安装槽内安装有第一拨叉的叉脚，第一拨叉的中部设有拨叉孔，第一拨叉的上部设有拨叉臂安装槽，所述的拨叉孔内设有与动力主传动箱箱体相连的第一拨叉轴，所述的拨叉臂安装槽内活动安装有拨叉臂，拨叉臂的顶部通过螺栓与动力主传动箱箱体固连，拨叉臂中部设有拨挡孔，所述拨挡孔的内部穿装有拨档杆，所述动力主传动箱箱体与拨档杆相对应的位置上开设有档杆孔；所述传动棘轮和动力主传动箱主动伞齿轮之间设有楔形块，所述楔形块的顶部设有动力切断杆，所述动力切断杆设置在拖拉机的驾驶室内。

优选地，所述动力主传动箱箱体内部的另一侧设有与动力主传动箱从动伞齿轮相啮合的备用动力主传动箱主动伞齿轮，备用动力主传动箱主动伞齿轮活动穿装有备用传动轴，所述的备用传动轴上依次安装有备用传动棘轮、弹簧和备用弹簧固定档块；备用动力主传动箱主动伞齿轮的外表面设有与备用传动棘轮相适配的棘轮齿；备用传动轴的一端、备用传动棘轮、弹簧和备用弹簧固定档块分别设置在动力主传动箱箱体的内部；所述备用动力主传动箱主动伞齿轮与备用传动棘轮之间设有带备用动力切断杆的备用楔形块。

优选地，所述从动齿轮箱包括从动齿轮箱箱体，从动齿轮箱箱体内部设有与第二传动轴相连的主动伞齿轮和备用主动伞齿轮，主动伞齿轮和备用主动伞齿轮分别与从动伞齿轮和备用从动伞齿轮相啮合，所述从动伞齿轮和备用从动伞齿轮分别套装在第三传动轴上，所述的从动伞齿轮和备用从动伞齿轮之间的第三传动轴上活动套装有传动套，所述的传动套的两侧分别开设有第二拨叉安装槽，传动套的另外两侧上分别设有结合爪，从动伞齿轮和备用从动伞齿轮的表面分别设有与结合爪相适配的结合孔，第二拨叉安装槽内安装有第二拨叉的叉脚，第二拨叉的中部设有拨叉孔，第二拨叉的上部设有穿过从动齿轮箱箱体顶部的手柄杆，所述拨叉孔内设有与从动齿轮箱箱体相连的第二拨叉轴，所述手柄杆上设有定位孔，所述的定位孔内设有与从动齿轮箱箱体相连的定位销。

优选地，所述的动力主传动箱从动伞齿轮内部套装有第一齿套，第二传动轴为齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与齿套相啮合。

优选地，所述的主动伞齿轮和备用主动伞齿轮的内部分别套装有第二齿套，第二传动轴为齿轮轴，齿轮轴上的齿轮分别与各自相对应的第二齿套相啮合。

优选地，所述的点播用主动齿轮与第一变速室之间安装有第一链条，第一变速室与点播用从动齿轮之间安装有第二链条，施肥主动轮与第二变速室之间安装有第三链条，第二变速室与施肥从动轮之间安装有第四链条。

优选地，所述的拨叉臂的下部为J型，其下部与拨叉臂安装槽活动连接。

优选地，所述的第三传动轴下部安装有支架。

按照上述方案制成的双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机，通过设置拖拉机的动力输出端带动旋耕机工作，通过设置齿圈、齿轮、第一传动轴、动力主传动箱和从动齿轮箱最终带动播种装置和施肥装置进行工作；本发明中放弃原有镇压辊传动方式，采用拖拉机双轴输出，一方面可带动旋耕机工作，一方面可带动播种装置和施肥装置工作，避免了因镇压辊无法工作造成播种装置和施肥装置无法工作的缺陷，由于齿圈的运动是通过拖拉机的半轴轮胎行走来实现的，因此具有动力足且能够保证播种装置和施肥装置正常工作的特点，在上述方式中镇压辊的运动与否与播种装置和施肥装置是否正常工作不存在必然的联系；本发明通过设置动力主传动箱能够将齿圈处的动力源随液压升降臂升降自动进行分离和结合，从而达到当旋耕机不进行工作时播种装置和施肥装置同时不进行工作，实现拖拉机的自由行走；通过设置从动齿轮箱可以达到使从动伞齿轮和备用从动伞齿轮切换正反转的目的，从而达到齿圈、齿轮、第一传动轴及动力主传动箱能够方便安装的目的，其具体可以任意设置在拖拉机后部的左右两侧；动力主传动箱内部设置的动力主传动箱主动伞齿轮和备用动力主传动箱主动伞齿轮的设置能够方便第一传动轴快速安装的同时保证了其也能够任意设置在拖拉机后部的左右两侧；另外，本发明设置有第一变速室和第二变速室，通过第一变速室和第二变速室来实现播种量和施肥量的精准控制，另外第一变速室和第二变速室还可根据旋耕机的旋耕速度来调节播种量和施肥量；具有结构简单，设计合理，动力足，工作效率高，降低劳动强度和不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机架总成前部的结构示意图；

图3为本发明播种箱的俯视结构示意图；

图4为本发明播种箱的正视结构示意图；

图5为本发明施肥箱的俯视结构示意图；

图6为本发明施肥箱的正视结构示意图；

图7为本发明播种和施肥的传动结构关系示意图；

图8为本发明第一传动轴的传动关系结构示意图；

图9为本发明第二传动轴的传动关系结构示意图；

图10为本发明动力主传动箱的内部传动关系结构示意图；

图11为本发明动力主传动箱的第一拨叉、拨叉臂及分离套的位置关系结构示意图；

图12为本发明从动齿轮箱的内部传动关系结构示意图；

图13为本发明从动齿轮箱的第二拨叉及结合套的位置关系结构示意图；

图14为本发明从动伞齿轮的结构示意图；

图15为本发明液压升降臂的控制关系结构示意图；

图16为本发明拨叉臂的结构示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15和16所示，本发明包括拖拉机1、拖拉机1通过牵引机架2与旋耕机相连、旋耕机包括机架总成4、机架总成4的后底部设有镇压辊5、机架总成4的中上部设有播种箱6和施肥箱7、机架总成4的前上部设有牵引机架2、牵引机架2和施肥箱7之间的机架总成4下部安装有旋耕总成8，播种箱6底部设有播种口，播种口通过排种器和输种管与设在机架总成4下部的排种口相连，排种器包括点播排种轴9，与播种口相对应的位置上套装在点播排种轴上的排种盒10，套装在点播排种轴9一侧的点播用从动齿轮11；施肥箱7底部设有施肥口，施肥口通过分肥器和排肥管与相连设在机架总成4下部的排肥口相连，所述分肥器包括分肥转动轴12，与施肥口相对应的位置上套装在分肥转动轴12上的分肥组件，所述分肥转动轴12的一侧套装有施肥从动轮13；拖拉机1的动力输出端通过轴3和设在机架总成4前部的变速箱14动力输入端相连，所述的变速箱14动力输出端通过旋耕动力输入轴与旋耕总成8中的旋耕主轴15相连，所述旋耕主轴15上设有若干组旋耕刀具16；拖拉机1中的两个液压升降臂60通过各自对应的调整臂61和拉动杆62分别与牵引机架2的左右两侧牵引头63相连，所述液压升降臂60的下部通过分离臂64和连杆65与拨档杆36相连；拖拉机1中的轮毂内侧设有齿圈17，齿圈17与设在拖拉机大梁上的齿轮18相啮合；齿轮18内部设有第一传动轴19，第一传动轴19上套装有传动棘轮66，传动棘轮66与活动设置在第一传动轴19上的外表面带有棘轮齿的动力主传动箱主动伞齿轮27相适配；动力主传动箱内部的动力主传动箱从动伞齿轮28通过第二传动轴20与设在机架总成4前部一侧的从动齿轮箱内部的主动伞齿轮40相连，从动齿轮箱内部的从动伞齿轮42上套装有第三传动轴21，所述的第三传动轴21上套装有点播用主动齿轮22和施肥主动轮23，点播用主动齿轮22通过第一变速室24与点播用从动齿轮11相连，施肥主动轮23通过第二变速室25与施肥从动轮13相连。所述的动力主传动箱包括动力主传动箱箱体26，所述动力主传动箱箱体26内部的一侧设有套装在第一传动轴19上的第一弹簧固定档块67、弹簧68、传动棘轮66和动力主传动箱主动伞齿轮27；动力主传动箱主动伞齿轮27与动力主传动箱从动伞齿轮28相啮合，动力主传动箱从动伞齿轮28套装在第二传动轴20的外部，动力主传动箱从动伞齿轮28的一侧设有套装在第二传动轴20末端的第二弹簧固定档块29，动力主传动箱从动伞齿轮28与第二弹簧固定档块29之间设有复位弹簧30，动力主传动箱从动伞齿轮28的另一侧设有活动套装在第二传动轴20上的分离套31，所述的分离套31的两侧分别开设有第一拨叉安装槽32，第一拨叉安装槽32内安装有第一拨叉33的叉脚，第一拨叉33的中部设有拨叉孔，第一拨叉33的上部设有拨叉臂安装槽，所述的拨叉孔内设有与动力主传动箱箱体26相连的第一拨叉轴34，所述的拨叉臂安装槽内活动安装有拨叉臂35，拨叉臂35的顶部通过螺栓与动力主传动箱箱体26固连，拨叉臂35中部设有拨挡孔，所述拨挡孔的内部穿装有拨档杆36，所述动力主传动箱箱体26与拨档杆36相对应的位置上开设有档杆孔37；所述传动棘轮66和动力主传动箱主动伞齿轮27之间设有楔形块69，所述楔形块69的顶部设有动力切断杆58，所述动力切断杆58设置在拖拉机1的驾驶室内。所述动力主传动箱箱体26内部的另一侧设有与动力主传动箱从动伞齿轮28相啮合的备用动力主传动箱主动伞齿轮38，备用动力主传动箱主动伞齿轮38活动穿装有备用传动轴70，所述的备用传动轴70上依次安装有备用传动棘轮71、弹簧72和备用弹簧固定档块73；备用动力主传动箱主动伞齿轮38的外表面设有与备用传动棘轮71相适配的棘轮齿；备用传动轴70的一端、备用传动棘轮71、弹簧72和备用弹簧固定档块73分别设置在动力主传动箱箱体26的内部；所述备用动力主传动箱主动伞齿轮38与备用传动棘轮71之间设有带备用动力切断杆59的备用楔形块74。所述从动齿轮箱包括从动齿轮箱箱体39，从动齿轮箱箱体39内部设有与第二传动轴20相连的主动伞齿轮40和备用主动伞齿轮41，主动伞齿轮40和备用主动伞齿轮41分别与从动伞齿轮42和备用从动伞齿轮43相啮合，所述从动伞齿轮42和备用从动伞齿轮43分别套装在第三传动轴21上，所述的从动伞齿轮42和备用从动伞齿轮43之间的第三传动轴21上活动套装有传动套44，所述的传动套44的两侧分别开设有第二拨叉安装槽45，传动套44的另外两侧上分别设有结合爪46，从动伞齿轮42和备用从动伞齿轮43的表面分别设有与结合爪46相适配的结合孔47，第二拨叉安装槽45内安装有第二拨叉48的叉脚，第二拨叉48的中部设有拨叉孔，第二拨叉48的上部设有穿过从动齿轮箱箱体39顶部的手柄杆49，所述拨叉孔内设有与从动齿轮箱箱体39相连的第二拨叉轴50，所述手柄杆49上设有定位孔，所述的定位孔内设有与从动齿轮箱箱体39相连的定位销51。所述的动力主传动箱从动伞齿轮28内部套装有第一齿套52，第二传动轴20为齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与齿套52相啮合。所述的主动伞齿轮40和备用主动伞齿轮41的内部分别套装有第二齿套57，第二传动轴20为齿轮轴，齿轮轴上的齿轮分别与各自相对应的第二齿套57相啮合。所述的点播用主动齿轮22与第一变速室24之间安装有第一链条53，第一变速室24与点播用从动齿轮11之间安装有第二链条54，施肥主动轮23与第二变速室25之间安装有第三链条55，第二变速室25与施肥从动轮13之间安装有第四链条56。所述的拨叉臂35的下部为J型，其下部与拨叉臂安装槽活动连接。所述的第三传动轴21下部安装有支架75。

当安装本发明时可将齿圈17固定在拖拉机后部左右任意一侧的轮毂内圈上，拖拉机大梁上的齿轮18与齿圈17相啮合，齿轮18内部设有第一传动轴19，第一传动轴19上套装有传动棘轮66或备用传动棘轮71从而实现与动力主传动箱相连，第二传动轴20通过第二齿套57来实现与从动齿轮箱内的主动伞齿轮40或备用主动伞齿轮41相连，如与主动伞齿轮40相连，传动套44拨动从动伞齿轮42或备用从动伞齿轮43来实现控制点播用主动齿轮22和施肥主动轮23的正反转，如与备用主动伞齿轮41相连，传动套44拨动从动伞齿轮42或备用从动伞齿轮43来实现控制点播用主动齿轮22和施肥主动轮23的正反转；有效的避免了拖拉机型号和种类的不同造成本发明无法使用的缺陷。当使用本发明时，可通过拉动拖拉机驾驶舱内的动力切断杆58，使楔形块69下行切断传动棘轮66和动力主传动箱主动伞齿轮27之间的连接从而实现拖拉机行走但不进行播种和施肥的目的，或者可采用拖拉机1中的两个液压升降臂60的升起，使调整臂61、拉动杆62和牵引机架2带动旋耕机包括机架总成4前端抬起，使旋耕机的底部脱离地面，此时液压升降臂60的下部通过分离臂64带动连杆65和拨档杆36移动，拨档杆36通过拨叉臂35、第一拨叉33和分离套31推动动力主传动箱从动伞齿轮28移动，从而实现动力主传动箱主动伞齿轮27和动力主传动箱从动伞齿轮28之间分离，最终实现拖拉机行走但不进行播种和施肥的目的；当本发明进入农田后，可将动力切断杆58抬起或使拖拉机1中的两个液压升降臂60下降，即可正常使用；使用时，拖拉机的第一输出轴：即拖拉机1的动力输出端通过轴3和设在机架总成4前部的变速箱14动力输入端相连，启动轴3使旋耕动力输入轴带动旋耕主轴15旋转，从而带动旋耕刀具16旋转实现旋耕农田的目的；拖拉机的第二输出轴：即拖拉机1中的轮毂内侧设有齿圈17，拖拉机行走时齿圈17转动，带动齿轮18转动，从而使第一传动轴19转动，最终通过动力主传动箱、第二传动轴20、从动齿轮箱和第三传动轴21转动，第三传动轴21上套装有点播用主动齿轮22和施肥主动轮23，点播用主动齿轮22和施肥主动轮23转动的同时分别带动第一变速室24和第二变速室25，第一变速室24和第二变速室25分别带动点播用从动齿轮11和施肥从动轮13旋转，最终实现播种和施肥的目的；本发明中所述的第一变速室24和第二变速室25均为六档变速室，其分别带动播种装置和施肥装置具有动力足和易于分别调整播种量和施肥量的目的。本发明中的镇压辊5单独起到镇压土地的目的，其随机架总成4一起运动，因此可有效解决背景技术中指出镇压辊5无法工作时，播种装置和施肥装置也无法工作的缺陷；当本发明中的拖拉机需要行走且不需要旋耕、播种和施肥时，优选的采用以下方式：拖拉机1中的两个液压升降臂60的升起，使调整臂61、拉动杆62和牵引机架2带动旋耕机包括机架总成4前端抬起，使旋耕机的底部脱离地面，此时液压升降臂60的下部通过分离臂64带动连杆65和拨档杆36移动，拨档杆36通过拨叉臂35、第一拨叉33和分离套31推动动力主传动箱从动伞齿轮28移动，从而实现动力主传动箱主动伞齿轮27和动力主传动箱从动伞齿轮28之间分离，最终实现拖拉机行走但不进行播种和施肥的目的；当上述设备出现问题时可采用拉动拖拉机驾驶舱内的动力切断杆58，使楔形块69下行切断传动棘轮66和动力主传动箱主动伞齿轮27之间连接的方式；本发明中所述的动力主传动箱主要目的是：1、起到安装方便适用于任何拖拉机机型；2、其内部结构简单且均采用专用件，易于装配且维修方便；3、起到使第一传动轴19的动力能够快速的分离和结合的目的；从动齿轮箱主要目的是：1、起到安装方便的目的，动力主传动箱安装在任何位置均不影响从动齿轮箱的装配；2、其内部结构简单且均采用专用件，易于装配且维修方便；3、为了配合动力主传动箱，其从动齿轮箱内部的齿轮倒顺时均可正常使用。动力主传动箱内部的齿轮均有备件，从动齿轮箱内部的齿轮均有备件，更好的方便维修和使用。需要注意的是在使用本发明时从动齿轮箱中的主动伞齿轮40和备用主动伞齿轮41同时旋转，从动伞齿轮42和备用从动伞齿轮43择一旋转，保证播种和施肥的工作能够正常运行，不使用的从动伞齿轮42或备用从动伞齿轮43可通过传动套44将其拨开，与动力源切断即可；本发明中所述的旋耕机为旋耕播种施肥机的简称。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前部”、“上部”、“下部”、“内侧”等等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要指出的是在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。上文的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本发明的保护范围之内。