惯导速度辅助接收机跟踪环路算法

摘要

本发明涉及一种惯导速度辅助接收机跟踪环路算法，其主要技术特点是包括以下步骤：数字中频信号通过混频器和相关器后获得剥离载波和伪随机码的信号；剥离载波和伪随机码的信号通过积分清零、环路鉴别器获得环路相位误差；环路相位误差经过环路滤波器平滑后得到环路相位误差；环路鉴别误差和惯导速度辅助信息共同对载波NCO进行修正。本发明通过惯导速度估算环路多普勒频移，压缩了环路需承载的动态范围，从而减少环路等效噪声带宽，进而降低了跟踪环路带内干扰，提高卫导接收机抗干扰能力。