一种基于三维虚拟路面的裂缝自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三维虚拟路面的裂缝自动检测方法，其包括以下步骤：(1)对1mm/像素的路面深度图像进行消隐处理和光照模型处理建立三维虚拟路面，通过4个角度的立体投影产生4幅投影图像Ω1‑Ω4；(2)分别对所述步骤(1)中产生的4幅投影图像Ω1‑Ω4依次进行降维处理、包括强度验证及对称性检测的裂缝识别以及裂缝连接，获得阴影区裂缝图像Ωs1‑Ωs4及反光区裂缝图像Ωr1‑Ωr4；(3)有效的融合阴影区裂缝图像Ωs1‑Ωs4及反光区裂缝图像Ωr1‑Ωr4的裂缝信息并进行深度验证和滑动去噪处理，获得裂缝图像，测试表明，基于255张图像(4096×2048)的测试显示：算法具有较高的准确率(平均80.34％)和召回率(平均83.89％)，以80.47％的F值优于ADA3D算法。