基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及其系统

摘要

本发明涉及一种基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及其系统，属于智能汽车技术领域。该方法包括汽车智能控制系统：该控制系统包括汽车中央控制器、车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统和车辆运动控制与通信系统，所述汽车中央控制器通过CAN总线分别和车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统、车辆运动控制与通信系统相连接，本发明解决了路情的实时自动识别，行车过程中障碍物检测，驾驶员驾驶状态检测以及车道偏离预警，可以广泛应用于汽车智能驾驶和智能交通领域。