道路识别系统中的边缘方法及其实时实现

摘要

本文提出了一种道路识别系统中基于边缘的快速算法，并给出了其实时实现的方法。我们在分析了Ｃａｎｎｙ算法的优点和不足基础上，结合道路识别的特点，提出一种适合于硬件实现的快速边缘检测算法。最后实时实现了上述算法，其中算法的底层采用基于ＦＰＧＡ芯片的硬件实现。文中还简要讨论了系统中基于区域的算法和两种算法的融合。