一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人

摘要

一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人动臂升降机构和铲斗控制机构均采用多单元直线驱动机构，该多单元直线驱动机构由多组直线驱动器构成，通过对各直线驱动器的编程控制，实现大功率、高扭矩的动力输出，满足高负载作业需求。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元直线驱动机构的引入大幅提高了其承载能力，特别适用于制造重型高负载装载机器人。