报废子母弹子弹分解机

摘要

本发明公开了一种报废子母弹子弹分解机，涉及炮弹销毁技术领域,包括控制柜及与之相连的传送装置、引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置，传送装置包括工作台及设置在工作台上的输送链，输送链由电动机驱动，输送链上间隔设有用来对子弹限位的卡槽；引信旋卸装置、压螺分解装置和成型药柱和药型罩压出装置依次设置在输送链两侧工作台上。子弹放置在工作台上的输送链上的卡槽内，输送链在电动机的驱动下，依次经过引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置，依次将子弹的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，可降低操作人员劳动强度，提高安全系数，提高机械化程度。

说明书

技术领域

本发明涉及炮弹销毁技术领域,尤其涉及一种报废子母弹子弹分解机。

背景技术

根据报废子母弹销毁系列设备处理工艺分析报告的结论，报废子弹处理工艺包括引信旋卸、压螺分解、成型药柱和药型罩压出等三道主要工序。而炮弹分解工作具有一定的危险性，对安全性、可靠性有着较高要求。其中，几乎所有直接螺接的引信螺纹处均涂有螺纹紧固剂，导致报废子弹子弹引信旋卸难度系数大；而子弹内的圆环状压螺与子弹壳尾部内孔过盈配合，只有将压螺分解后才能将内部成型药柱和药型罩压出；另外，为了防止弹药挥发过多，在成型药柱和药型罩前端还设有与弹壳紧配合的金属垫片，金属垫片中部设有3mm左右的小孔。所以在拆卸成型药柱和药型罩之前，还必须将金属垫片拆除。现有的报废通用弹药销毁设备并不能将这些工序集中整合到一起进行一系列操作来完成报废子母弹的子弹分解要求。而是分序分批次进行拆卸分解，需要需要人员多、劳动强度大，存在机械化水平较低的缺陷，不仅人员分解效率低下，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、分解效率高的报废子母弹子弹分解机，能够一次性完成报废子弹的分解，降低了操作人员劳动强度，提高了安全系数。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种报废子母弹子弹分解机，包括控制柜及与之相连的传送装置、引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置，所述传送装置包括工作台及设置在工作台上的输送链，输送链由电动机驱动，输送链上间隔设有用来对子弹限位的卡槽；引信旋卸装置、压螺分解装置和成型药柱和药型罩压出装置依次设置在输送链输送方向两侧的工作台上。

优选的，所述压螺分解装置包括子弹定位夹紧机构、水平设置的铣刀，铣刀的刀杆由与控制柜相连的第一电机驱动，所述第一电机和刀杆均设置在机架上，机架与水平移动机构相连，铣刀中心线与子弹中心线重合、且铣刀外径能够与子弹的压螺内径过盈配合；子弹定位夹紧机构设置在工作台上，通过子弹定位夹紧机构来固定工作台上的子弹，铣刀能够通过水平移动机构相对子弹水平移动。

优选的，所述成型药柱和药型罩压出装置包括设置在工作台上的子弹定位夹紧机构、垫片清除机构和压出机构，垫片清除机构包括水平设置的伸缩部件及由伸缩部件驱动的伸缩杆，伸缩杆中心线能够与子弹中心线重合、且伸缩杆端部能够与子弹内的金属垫片小孔过盈配合；压出机构包括水平设置的伸缩部件及由伸缩部件驱动的顶药杆，顶药杆端部能够通过伸缩部件将子弹内的成型药柱和药型罩顶出；所述伸缩部件与控制柜相连。

优选的，所述子弹定位夹紧机构包括夹紧气缸及其活塞杆下端的压块，所述压块下方设有用来对子弹外壳进行限位的V型槽，压块与输送链上的卡槽配合能够将子弹固定，所述夹紧气缸与控制柜相连。

优选的，所述铣刀与输送链之间及伸缩杆与输送链之间均设有挡板，两个挡板上分别设有能够与铣刀或伸缩杆匹配的过孔；挡板与子弹之间的工作台上设有出料口；铣刀一侧的出料口下方设有收集盒，伸缩杆一侧的出料口下方设有金属垫片退料轨道。

优选的，所述刀杆水平设置在机架上，且刀杆通过轴承与机架配合；所述水平移动机构包括第二电机和由第二电机驱动的滚珠丝杠，所述第二电机和滚珠丝杠设置在底座上，所述机架设置在底座上方、且与滚珠丝杆的螺母固定配合；所述第二电机与控制柜相连。

优选的，还包括上部设有护罩的成型药柱和药型罩退料轨道，所述护罩设置在工作台上、且相对顶药杆设置在输送链另一侧，成型药柱和药型罩退料轨道设置在工作台下方。

优选的，还设有隔离装置，控制柜设置在隔离装置外边，引信旋卸装置、压螺分解装置及成型药柱和药型罩压出装置设置在隔离装置内，隔离装置墙壁上设有过孔，传送装置贯穿过孔而设，过孔内外的墙壁上设有与控制柜相连的防爆门，防爆门通过闸门气缸驱动。

优选的，还包括两套分检装置，一套分检装置设置在引信旋卸装置和压螺分解装置之间，另一套分检装置设置在成型药柱和药型罩压出装置后的工作台上；所述分检装置包括分检气缸及其驱动的顶杆，顶杆中心线能够与子弹中心线重合、且顶杆端部外径大于子弹弹壳外径，与顶杆相对的工作台另一侧设有分检退料轨道；每套分检装置前端的输送链上均设有摄像头，摄像头用来对输送链上的子弹进行检测；所述分检气缸及摄像头均与控制柜相连。

优选的，在压螺分解装置及成型药柱和药型罩压出装置前端的输送链上均设有暂存和放行装置，所述暂存和放行装置包括斜置的导料槽、拨料机构和计数器，所述导料槽上端开口与输送链相连、另一端设有垂直向下的出料口，所述出料口下方为输送链，所述计数器设置在导料槽顶部，用来对通过导料槽的子弹进行计数；所述拨料机构包括拨料气缸和拨叉，拨料气缸一端铰接的导料槽顶部、另一端与拨叉铰接，所述拨叉顶部与拨料气缸活塞杆自由端铰接、中部通过转轴与导料槽顶部的固定座相连，所述拨叉下端、且在转轴两侧设有两个卡爪，通过拨料气缸驱动拨叉的两个卡爪用来对子弹进行限位或放行。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：将子弹放置在工作台上的输送链上的卡槽内，输送链在电动机的驱动下，依次经过引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置，依次将子弹的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕，可通过输送链的传送一次性完成报废子弹的全部拆卸操作，极大地提高了工作效率。本发明具有结构紧凑、减少辅助操作时间的优点，可降低操作人员劳动强度，减少人力、降低运行成本，提高安全系数，提高机械化程度。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1中压螺分解装置的结构示意图；

图3是图1中成型药柱和药型罩压出装置及分检装置的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图3中挡板的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的B向视图；

图8是暂存和放行装置的结构示意图；

图中：1-控制柜，2-传送装置，3-引信旋卸装置， 4-压螺分解装置，5-成型药柱和药型罩压出装置，6-工作台，7-输送链，8-子弹，9-卡槽，10-子弹定位夹紧机构，11-铣刀，12-刀杆，13-第一电机，14-机架，15-水平移动机构，16-垫片清除机构，17-压出机构，18-伸缩部件，19-伸缩杆，20-顶药杆，21-挡板，22-过孔，23-出料口，24-收集盒，25-金属垫片退料轨道，26-轴承，27-第二电机，28-滚珠丝杆，29-底座，30-护罩，31-成型药柱和药型罩退料轨道，32-防爆门，33-闸门气缸，34-分检装置，35-分检气缸，36-顶杆，37-分检退料轨道，38-摄像头，39-弹壳退料轨道，40-导料槽，41-卡爪，42-计数器，43-出料口，44-拨料气缸，45-拨叉，46-转轴，47-固定座，48-电动机， 101-夹紧气缸，102-压块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的一种报废子母弹子弹分解机，包括控制柜1及与之相连的传送装置2、引信旋卸装置3、压螺分解装置4、成型药柱和药型罩压出装置5，所述传送装置2包括工作台6及设置在工作台6上的输送链7，输送链7由电动机48驱动，输送链7上间隔设有用来对子弹8限位的卡槽9；引信旋卸装置3、压螺分解装置4和成型药柱和药型罩压出装置5依次设置在输送链7输送方向两侧的工作台6上。

将子弹8放置在工作台6上的输送链7上的卡槽9内，输送链7在电动机的驱动下，依次经过引信旋卸装置3、压螺分解装置4、成型药柱和药型罩压出装置5，依次将子弹8的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕，可通过输送链7的传送一次性完成报废子弹8的全部拆卸操作，极大地提高了工作效率。同时将子弹8的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸几个工位集中到一个输送链上，设计结构更紧凑，减少了大量辅助操作时间，降低了操作人员劳动强度，减少了人力及工作成本，提高了机械化程度的同时也提高了操作安全系数。

其中，引信旋卸装置3的具体结构及工作原理在授权公告号为CN205192347U的专利《报废子母弹子弹引信旋卸机》中已有详细说明，在此不做赘述。

如图2所示，为了清除显示压螺分解装置4的详细结构，将上方和部分侧面护板去掉，所述压螺分解装置4包括子弹定位夹紧机构10、水平设置的铣刀11，铣刀11的刀杆12由与控制柜1相连的第一电机13驱动，所述第一电机13和刀杆12均设置在机架14上，机架14与水平移动机构15相连，铣刀11中心线与子弹8中心线重合、且铣刀11外径能够与子弹8的压螺内径过盈配合；子弹定位夹紧机构10设置在工作台6上，通过子弹定位夹紧机构10来固定工作台6上的子弹8，铣刀11能够通过水平移动机构15相对子弹8水平移动。为了避免内部元件收到污染，在机架14上方和侧面设置护板，将传动部件保护起来。通过子弹定位夹紧机构10将子弹8定位夹紧，第一电机13带动铣刀11旋转，同时借助水平移动机构15轻松驱动铣刀11产生轴向位移，实现铣刀11与子弹8压螺的过盈配合，随铣刀11的后退将压螺卸下来。

如图3所示，所述成型药柱和药型罩压出装置5包括设置在工作台6上的子弹定位夹紧机构10、垫片清除机构16和压出机构17，垫片清除机构16包括水平设置的伸缩部件18及由伸缩部件18驱动的伸缩杆19，伸缩杆19中心线与能够子弹8中心线重合、且伸缩杆19端部能够与子弹8内的金属垫片小孔过盈配合；压出机构17包括水平设置的伸缩部件18及由伸缩部件18驱动的顶药杆20，顶药杆20端部能够通过伸缩部件18将子弹8内的成型药柱和药型罩顶出；所述伸缩部件18与控制柜1相连。通过子弹定位夹紧装置10将子弹8定位夹紧，伸缩部件18驱动伸缩杆19与子弹8内金属垫片小孔过盈配合，随伸缩杆19的后退将金属垫片卸下来，利用顶药杆20将子弹8内的成型药柱和药型罩顶出。

上述子弹定位夹紧机构10包括夹紧气缸101及其活塞杆下端的压块102，如图4所示，所述压块102下方设有用来对子弹8外壳进行限位的V型槽，压块与输送链7上的卡槽9配合能够将子弹8固定，所述夹紧气缸101与控制柜1相连。通过夹紧气缸101来实现子弹的夹紧动作，简单可靠，夹紧力柔和。

所述铣刀11与输送链7之间及伸缩杆19与输送链7之间均设有挡板21，两个挡板21上分别设有能够与铣刀11或伸缩杆19匹配的过孔22；挡板21与子弹8之间的工作台6上设有出料口23；铣刀11一侧的出料口23下方设有收集盒24，伸缩杆19一侧的出料口23下方设有金属垫片退料轨道25。以成型药柱和药型罩压出装置5处的挡板21为例，挡板21处布置如图5、6、7所示。

作为一种优选结构，所述刀杆12水平设置在机架14上，且刀杆12通过轴承26与机架14配合；所述水平移动机构15包括第二电机27和由第二电机27驱动的滚珠丝杠28，所述第二电机27和滚珠丝杠28设置在底座29上，所述机架14设置在底座29上方、且与滚珠丝杆28的螺母固定配合；所述第二电机27与控制柜1相连，通过控制柜1来控制第二电机27的启停。水平移动机构15也可以通过齿轮齿条的啮合运动或其它产生水平运动的机构来实现水平移动。通过第一电机13驱动铣刀11转动的同时刀杆12后退，从而将压螺卸下来，当铣刀11经过挡板21时，压螺被挡在挡板21一侧脱落下来，落入下方的收集盒16内，完成压螺的分解工作。

为了及时收集成型药柱和药型罩，还包括上部设有护罩30的成型药柱和药型罩退料轨道31，所述护罩30设置在工作台6上、且相对顶药杆20设置在输送链7另一侧，成型药柱和药型罩退料轨道31设置在工作台6下方。

为了增加安全系数，还设有隔离装置，控制柜1设置在隔离装置外边，引信旋卸装置3、压螺分解装置4及成型药柱和药型罩压出装置5设置在隔离装置内，隔离装置墙壁上设有过孔，传送装置2贯穿过孔而设，过孔内外的墙壁上设有与控制柜1相连的防爆门32，防爆门32通过闸门气缸33驱动，用于一旦隔离装置内发生燃爆事故时避免伤及操作人员。作业人员在隔离装置外根据待销毁的子母弹子弹种类，在控制柜1的触控屏上调出事先设定好的作业程序。启动设备后，由人工依次将已剪去飘带的全备子弹依次摆放至传送装置2的输送链7上，输送链7将子弹8送入隔离装置内的引信旋卸工位、压螺分解工位及成型药柱和药型罩压出工位完成子弹的拆卸分解，每当完成一发子弹的拆卸工序后输送链就移动一次。

为了防止引信旋卸失效而进入下一工序，或成型药柱和药型罩没有压出混入分解后的空弹壳中，设置两套分检装置34，一套分检装置34设置在引信旋卸装置3和压螺分解装置4之间，另一套分检装置34设置在成型药柱和药型罩压出装置5后的工作台6上，如图3；所述分检装置34包括分检气缸35及其驱动的顶杆36，顶杆36中心线与能够子弹8中心线重合、且顶杆36端部外径大于子弹8弹壳外径，与顶杆36相对的工作台6另一侧设有分检退料轨道37；每套分检装置34前端的输送链7上均设有摄像头38，摄像头38用来对输送链7上的子弹8进行检测；所述分检气缸35及摄像头38均与控制柜1相连。

为了使引信旋卸和压螺分解两个工序间实现效率匹配，在压螺分解装置4及成型药柱和药型罩压出装置5前端的输送链7上均设有暂存和放行装置，如图8所示，所述暂存和放行装置包括斜置的导料槽40、拨料机构41和计数器42，所述导料槽40上端开口与输送链7相连、另一端设有垂直向下的出料口43，所述出料口43下方为输送链7，所述计数器42设置在导料槽40顶部，用来对通过导料槽40的子弹8进行计数；所述拨料机构41包括拨料气缸44和拨叉45，拨料气缸44一端铰接的导料槽40顶部、另一端与拨叉45铰接，所述拨叉45顶部与拨料气缸44活塞杆自由端铰接、中部通过转轴46与导料槽40顶部的固定座47相连，所述拨叉45下端、且在转轴46两侧设有两个卡爪48，通过拨料气缸44驱动拨叉45的两个卡爪48用来对子弹8进行限位或放行。通过将输送链7设计一定的倾斜度，引信旋卸后的子弹进入导料槽40，如果下一压螺分解工序的处理速度过慢使导料槽40内暂存的子弹累积超过设定数量时，则由计数器开关产生一个信号暂停引信旋卸装置3的动作，通过拨料机构41控制进入压螺分解装置4的子弹数量，直到导料槽40上暂存的子弹数量下降到设定值，再开启引信旋卸装置3；同理，当成型药柱和药型罩压出工序处理速度过慢时，计数器开关产生信号暂停压螺分解装置4的动作，直到导料槽40上暂存的子弹数量下降到设定值，再开启压螺分解装置4。

另外，为了增加安全系数，在控制柜1处传送装置2的入口处加装防护罩，并且相邻工序间的输送链7两侧均设有防护板，避免子弹在没有夹紧状态下因输送链7震动而掉落；同时在隔离装置的过孔前的输送链7上设有一个检测开关，用于防止子弹摆放方向放反，及时修正子弹放置方向；还在多处关键工序上设置摄像头，通过控制柜1的双17寸监控屏，作业人员能够全程监控主要工序上的工作情况；第一电机、第二电机和电动机均选用伺服电机，通过控制柜1来控制各工序的动作及速度。在输送链7末端设有弹壳退料轨道39，所述弹壳退料轨道39设置在工作台6一侧，可将分解完毕的空弹壳进行收集。

为了简化结构，将伸缩杆19和顶药杆20均设置在一个伸缩部件18的活动端，伸缩杆19和顶药杆20水平并列设置在伸缩部件18的活动端。当伸缩部件18的活动端伸出时，伸缩杆19首先与子弹8内金属垫片小孔接触并过盈配合，伸缩杆19后退完成金属垫片的拆卸；拆掉金属垫片后伸缩部件18再一次伸出，利用顶药杆20将成型药柱和药型罩顶出子弹8弹壳。其中，伸缩部件18可选用气缸或液压缸来实现伸缩杆19和顶药杆20的伸缩。

另外，根据实验数据确定，引信旋卸装置及压螺分解装置的主要参数设定为额定功率5kw，主轴转速300r/min，减速比5:1，铣刀纵向进给速度0.1mm/r，旋卸输出扭矩150N.m，工作效率为≮6发/min（引信旋卸）、≮3发/min（压螺分解）。

因为子弹分解比较危险，对安全性、可靠性有着较高要求，所以控制柜1内采用日本安川运动控制器（MP2300S）进行程序化控制，集成I/O模块32/32，共计64个开关量，同时集成MECHATROLINK总线实现对伺服的高精度控制。低压电器件选用德国西门子电气的系列产品，按钮选用德国穆勒产品，中间小继电器选用日本和泉产品。由于有防爆要求，功率器件全部装入防爆电器控制柜内，检测开关为直流3线或2线24V用于机械运动的位置检测装置，由于该开关为接近发出信号不与机械接触，安全性很高。

为了提高生产效率，降低劳动强度，控制柜1上还采用日本PROFACE触摸屏进行参数设置，操作简单方便，具有故障提示功能。通过控制柜中的远程监控电脑，与输送链上的摄像头相连，实现与触摸屏同步，进行监视和控制操作，以提高控制精度。

具体工作过程如下：将子母弹的子弹间隔放置到输送链上，通过控制柜启动电动机，驱动输送链运转，首先到达引信旋卸装置，利用气动夹紧机构夹紧子弹，伺服电机驱动卡爪机构夹持子弹引信并旋转，顺利将引信旋卸下来后进入压螺分解工序；在进入压螺分解装置之前摄像头可对子弹进行检查，通过分检装置的分检气缸将引信旋卸失效的子弹排出输送链；子弹在输送链的带动下进入压螺分解装置，通过子弹定位夹紧机构10的夹紧气缸101将子弹8定位夹紧，第一电机13通过同步带与带动铣刀11旋转，同时借助水平移动机构15的滚珠丝杆28轻松驱动铣刀11产生轴向位移，实现铣刀11与子弹8压螺的过盈配合，随铣刀11的后退将压螺卸下来；子弹在输送链的带动下进入成型药柱和药型罩压出装置，通过子弹定位夹紧机构10的夹紧气缸101将子弹8定位夹紧，伸缩部件18驱动伸缩杆19与子弹8内金属垫片小孔过盈配合，随伸缩杆19的后退将金属垫片卸下来，利用顶药杆20将子弹8内的成型药柱和药型罩顶出；在成型药柱和药型罩压出工序之后利用摄像头对子弹进行检查，通过分检装置的分检气缸将成型药柱和药型罩未顶出的子弹排出输送链。

综上所述，本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，将子母弹的子弹放置在工作台上的输送链上的卡槽内，输送链在电动机的驱动下，依次经过引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置，依次将子弹的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕，可通过输送链的传送一次性完成报废子母弹子弹的全部拆卸操作，极大地提高了工作效率。本发明具有结构紧凑、减少辅助操作时间的优点，可降低操作人员劳动强度，减少人力、降低运行成本，提高安全系数，提高设备的自动化程度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。