一种磁传感器姿态解算方法

摘要

本发明涉及一种磁传感器姿态解算方法，包括：采用最小二乘法对弹体旋转一周的非正交磁传感器测量数据进行滤波处理；将滤波后的磁传感器测量数据输入到积分模型中计算模型函数；根据模型函数求解俯仰角；计算非正交磁传感器测量数据为零时的横滚角；重复上述步骤实时解算磁传感器姿态。本发明利用弹丸旋转一圈范围内磁传感器的所有数据解算俯仰角，解算结果更加精确。