两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构

摘要

本发明公开一种两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构，其控制机构包括两个滑轮安装在导座中，导座安装在一个被防护孔所在的侧壁上、位于该防护孔两侧；其伸缩筒的固定端将安装在该被防护孔的侧壁上，罩住该被防护孔并与侧壁进行密封；两根钢丝绳的一端固定在伸缩筒的活动端对应两个滑轮的位置，沿伸缩筒长度方向至伸缩筒固定端绕过两个滑轮外部进行90°转向，两根钢丝绳穿过联动杆两端的孔与空心调节螺钉连接，联动杆中间有安装孔与转接拉杆的螺纹端用螺母进行固联，转接拉杆穿过导向座后与驱动机构的输出端进行固联。当收回状态，通过两个钢丝绳使伸缩筒克服弹簧力向侧壁压缩。反之，伸缩筒在内部弹簧的作用下向外伸出，与集装箱侧壁进行贴合并密封。

说明书

技术领域

本发明属于机电防护领域，具体涉及一种两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构，主要用于两个可相互移动孔口之间的密封防护。

背景技术

目前国内许多危化物品的运输，都采用专用运输车辆和专用集装箱组合的模式，到达运输地点后，再将专用集装箱进行拆卸，对于部分危化物品，为随时现场监测或远程监测危化物品的整个运输过程，在专用集装箱外部增加观察孔口或视频监视孔口，在专用运输车辆上安装与之相对应的观察孔或视频监视器，为防止运输过程中灰尘或雨水造成两孔口外部的玻璃污染，影响监视效果，因而需在两孔口之间的间隙进行防护。另外还有部分运输车辆上的孔口要求与集装箱的舱体孔口之间采用浮动密封。目前两孔口防护主要采用如下结构形式：

第一种结构是在专用运输车和集装箱安装完成后，在两孔口之间增加一段波纹防护套，利用螺钉将波纹防护套固定在两孔口法兰上，从而使两孔口内玻璃得到密封保护，这种方式的优点是结构简单成本低，这种方式的缺点是运输车和集装箱每次安装拆卸时，均需进行此次操作，操作较为繁琐，同时波纹防护套的安装位置受到安装空间的较大限制。

第二种结构是在专用运输车上安装一个可伸缩的弹性防护套，通过两根细钢丝绳控制弹性防护套的伸缩，钢丝绳的拉手安装在专用运输车侧面或便于操作的位置，当集装箱安装前，将弹性防护套收缩，当集装箱安装后，将弹性防护套伸长至监视孔口，从而使两孔口实现防护，这种方式的优点是成本低、操作方便，对孔口位置的限制较小，缺点是孔口上的弹性防护套操作用的钢丝绳较长，影响安装空间，每次均需手动操作。

由于危化物品的运输存在一定的危险性，以上主要两种孔口防护的结构形式，每次均需进行手动操作，影响操作安全，同时也存在漏操作的可能性。为提高操作安全性、方便性及可靠性，需在专用运输车上安装一种自动孔口防护机构，当集装箱安装后，两孔口能通过自动机构进行防护。

发明内容

本发明的目的是针对现有孔口防护机构上存在的问题，提供一种两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构，这种伸缩机构安装在运输车的外部，当集装箱安装在运输车上后，通过安装在车内的开关控制伸缩机构进行自动伸缩，使两个监视孔口实现密封防护。这种自动伸缩机构具有操作简单、方便可靠的优点，同时孔口安装位置限制较小的特点。

本发明的技术方案：本发明的两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构包括伸缩筒及其控制机构，控制机构包括两个滑轮安装在导座中，导座安装在一个被防护孔所在的侧壁上、位于该防护孔两侧；其伸缩筒的固定端将安装在该被防护孔的侧壁上，罩住该被防护孔并与侧壁进行密封；两根钢丝绳的一端固定在伸缩筒的活动端对应两个滑轮的位置，沿伸缩筒长度方向至伸缩筒固定端绕过两个滑轮外部进行90°转向，两根钢丝绳穿过联动杆两端的孔与空心调节螺钉连接，联动杆中间有安装孔与转接拉杆的螺纹端用螺母进行固联，转接拉杆穿过导向座后与驱动机构的输出端进行固联。

所述的伸缩筒包括可伸缩折叠式筒状防护套，防护套的一端连接固定法兰，另一端连接活动法兰，弹簧在防护套内侧、两端分别与固定法兰和活动法兰相抵，活动法兰外圈对称安装二个钢丝绳座，二个钢丝绳座为几字形，中心位置有台阶状态的圆形孔，用于固定两根钢丝绳；固定法兰和活动法兰分别与被防护的两个孔口匹配，安装后固定法兰与活动法兰处于同轴位置。

所述的固定法兰的内圈是空心圆环，空心圆环的外端连接内圆外方的安装板，在内圆外方安装板上设置有四个安装孔；活动法兰的内侧为空心圆环，空心圆环的外端连接圆盘，圆盘外侧有安装钢丝绳座的支耳；弹簧套在固定法兰及活动法兰的空心圆环上，依靠固定法兰及活动法兰进行固定限位。

所述的两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构，在活动法兰的外端有与之匹配的圆盘状密封橡胶板与活动法兰的外部安装面相粘接。

所述的弹簧为圆形螺旋压缩弹簧，弹簧的具体设计参数为：材料65Mn，直径φ5mm，中径φ85mm，弹簧的工作行程为50mm，工作行程内初始压缩力为3.7Kg，工作行程内的极限压缩力为10.5Kg,弹簧位于固定法兰及活动法兰之间，依靠固定法兰及活动法兰的外部圆环进行固定限位。

所述的二个钢丝绳的直径为φ1.5mm，钢丝绳尾端有铅封结构，铅封位于穿过空心调节螺钉的钢丝绳尾端，用于封口限位。

本发明的技术效果：本发明具有操作简单、结构紧凑、成本低、安全可 靠的优点，同时具有孔口安装位置限制较小的特点。可解决常用孔口防护只能手动操作，影响操作安全，孔口位置限制较多等问题。本发明适用于运输车辆与集装箱之间的监视孔口的防护，也可用于运输车辆孔口与集装箱的舱体孔口之间的浮动密封及防护。也适用于这类孔口防护机构的升级换代、技术改进，具有较好的应用价值和推广前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在立体示意图。

图3为本发明的伸缩筒结构图。

图4为本发明的滑轮导座结构图。

图5、图6为本发明的收回状态结构装配图。

图7、图8为本发明的伸出状态结构装配图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1～图2：本发明的种两个可相互移动的孔口之间防护用自动伸缩机构包括伸缩筒1及其控制机构，其控制机构包括两个滑轮2b安装在导座2中，导座2安装在一个被防护孔所在的侧壁上、位于该防护孔两侧；其伸缩筒1的固定端将安装在该被防护孔的侧壁上，罩住该被防护孔并与侧壁进行密封；两根钢丝绳3的一端固定在伸缩筒1的活动端对应两个滑轮2b的位置，沿伸缩筒1长度方向至伸缩筒1固定端绕过两个滑轮2b外部进行90°转向，两根钢丝绳3穿过联动杆4两端的孔与空心调节螺钉5连接，联动杆4中间有安装孔与转接拉杆6的螺纹端用螺母进行固联，转接拉杆6穿过导向座7后与驱动机构8的输出端进行固联。

图3为本发明的伸缩筒结构图：

所述的伸缩筒1包括可伸缩折叠式筒状防护套1f，防护套1f的一端连接固定法兰1a，另一端连接活动法兰1b，弹簧1e在防护套1f内侧、两端分别与固定法兰1a和活动法兰1b相抵，活动法兰1b外圈对称安装二个钢丝绳座1d，二个钢丝绳座1d为几字形，中心位置有台阶状态的圆形孔，用于固定两根钢丝绳3；固定法兰1a和活动法兰1b分别与被防护的两个孔口匹配，安装后固定法兰1a与活动法兰1b处于同轴位置。

所述的固定法兰1a的内圈是空心圆环，空心圆环的外端连接内圆外方的 安装板，在内圆外方安装板上设置有四个安装孔；活动法兰1b的内侧为空心圆环，空心圆环的外端连接圆盘，圆盘外侧有安装钢丝绳座的支耳；弹簧1e套在固定法兰1a及活动法兰1b的空心圆环上，依靠固定法兰1a及活动法兰1b进行固定限位。

图4为本发明的滑轮导座结构图：本实例中的二个滑轮导座2分别由安装座2a、滑轮2b及滑轮轴2c、限位销2d组成。安装座2a为“U”结构，底部有安装孔；滑轮2b根据钢丝绳直径进行加工，滑轮2b上的凹槽宽度为3mm，滑轮轴2c、限位销2d为φ5×16mm圆柱销，滑轮2b通过滑轮轴2c固定在安装座2a的内部，安装后滑轮2b可绕着滑轮轴2c进行自由转动，间隙0.1mm，另一个限位销2d沿着滑轮2b外壁固定在安装座上，与滑轮外圆间隙为0.5mm，主要是防止钢丝绳3沿着滑轮2b移动时，从滑轮2b的凹槽内脱出。

在活动法兰1b的外端有与之匹配的圆盘状密封橡胶板1c与活动法兰1b的外部安装面相粘接。

所述的弹簧1e为圆形螺旋压缩弹簧，弹簧1e的具体设计参数为：材料65Mn，直径φ5mm，中径φ85mm，弹簧1e的工作行程为50mm，工作行程内初始压缩力为3.7Kg，工作行程内的极限压缩力为10.5Kg,弹簧1e位于固定法兰1a及活动法兰1b之间，依靠固定法兰1a及活动法兰1b的外部圆环进行固定限位。

所述的两个钢丝绳3的直径为φ1.5mm，钢丝绳3尾端有铅封结构3a。如图1所示，铅封结构3a位于穿过空心调节螺钉5的钢丝绳尾端，用于封口限位。

如图4所示，本实例中的伸缩筒1主要由固定法兰1a、活动法兰1b、密封橡胶板1c、二个钢丝绳座1d、弹簧1e、防护套1f、二个钢丝绳1g、二个封口铝套管1h组成。其中固定法兰1a的形状为空心圆环与方形安装板相组合的结构形式，在安装板上设置有四个安装孔；活动法兰1b的形状为空心圆形与两端有支耳的圆形空心板相组合的结构形式，安装后固定法兰1a与活动法兰1b处于同轴位置；密封橡胶板1c的外形为圆环状，与活动法兰1b外部安装面尺寸一致，并与活动法兰1b的外部安装面相粘接；二个钢丝绳座1d为“几”字形，中心位置有台阶状态的圆形孔，二个钢丝绳座1d分别安装在活动法兰1b的两个支耳上，用于活动法兰1b上钢丝绳1g的固定；本实施例中，弹簧1e为圆形螺旋压缩弹簧，弹簧1e的具体设计参数为：材料65Mn， 直径φ5mm，中径φ85mm，弹簧1e的工作行程(即驱动机构行程)50mm，工作行程内初始压缩力3.7Kg，工作行程内的极限压缩力为10.5Kg,弹簧1e位于固定法兰1a及活动法兰1b之间，依靠固定法兰1a及活动法兰1b的外部圆环进行固定限位；防护套1f为定制的可伸缩折叠型轴类防护套，防护套1f两端有法兰，外部具有防尘及密封功能，防护套1f位于弹簧1e的外部，固定法兰1a及活动法兰1b之间，防护套1f的两端法兰分别与固定法兰1a及活动法兰1b进行固定，安装时需涂胶进行密封；二个钢丝绳1g的直径为φ1.5mm，钢丝绳1g一端有铅封结构，与自行车刹车线结构类似，二个封口铝套管1h为市购，并与φ1.5钢丝绳1g相配套，二个钢丝绳1g分别安装在活动法兰1b的二个钢丝绳座1d上，铅封端从钢丝绳座1d上穿出后，铅封位于钢丝绳座1d内部，未凸出活动法兰1b外部，同时利用钢丝绳1g上的铅封进行限位，钢丝绳1g的另一端通过封口铝套管1h进行封口限位。

如图4所示，本实例中的二个滑轮导座2分别由安装座2a、滑轮2b及二个限位销2c组成，安装座2a为“U”结构，底部有安装孔；滑轮2b根据钢丝绳直径进行加工，滑轮2b上的凹槽宽度为3mm，二个限位销2c为市购φ5×16圆柱销，滑轮2b通过限位销2c固定在安装座2a的内部，限位销2c与安装座2a为过盈配合，安装后滑轮2b可绕着限位销2c进行自由转动，间隙0.1mm，另一个限位销2c沿着滑轮2b外壁固定在安装座上，与滑轮外圆间隙为0.5mm，主要是防止如图所示的钢丝绳1g沿着滑轮2b移动时，从滑轮2b的凹槽内脱出。

本发明中的联动杆4为条形板结构，两端各有一个M6螺纹孔，中间有一个φ8.2mm通孔；空心调节螺钉5外部螺纹为M6，内孔尺寸为φ2.5mm；转接拉杆6的直径为φ10mm，长度为150mm的细长杆结构，一端有外螺纹M8，一端有铰接安装孔φ6.5mm；导向座7为“几”字形，其内部沿轴向有一精加工圆孔φ10.5mm，并与转接拉杆6的φ10mm外圆相配合，导向座7安装在运输车的侧壁上；控制部分有防护罩10，防护罩10采用薄铝板折弯加工，为一端开口式的箱体结构，位于整个驱动机构8及联动杆3的外部，用于内部运动部件进行防护。

本实例中的驱动机构8是小型液压油缸，油缸行程为50mm。控制开关9为电磁阀，液压油缸通过电磁阀进行控制。

本实例中安装后(图中去除防护罩10)如图5、图6所示：

安装时，将伸缩筒1与运输车11上的孔口11a对齐，固定法兰1a安装在运输车11的外部侧壁上，并与侧壁进行密封，活动法兰1b处于悬空状态。两个滑轮导座2安装在运输车11的侧壁上，位于伸缩筒1两侧，伸缩筒1上的钢丝绳3沿着滑轮2b外部穿过并进行90°转向。联动杆4两端的螺纹孔内安装空心调节螺钉5，钢丝绳3从空心调节螺钉5内穿过，联动杆4中间的安装孔与转接拉杆6的螺纹端用M8螺母进行固联，转接拉杆6穿过导向座7后，另一端与驱动机构8(即小型液压油缸)的活塞进行固联，导向座7主要对转接拉杆6进行限位及导向作用。安装后，对钢丝绳3的长度进行调节，在驱动机构8处于伸出状态时，如图6伸缩筒1压缩20mm，穿过空心调节螺钉5的钢丝绳3通过专用封口钳将封口铝套管3a内的钢丝绳3进行封口限位。

本实施例中的自动伸缩机构安装在运输车11与其上安装的活动方舱12之间，主要用于运输车11与活动方舱12之间的监视孔口防护。在将其安装在运输车11上后，当通过控制开关9使伸缩机构处于收回状态时，即如图6所示，伸缩筒1上的外侧面与活动方舱12的外侧壁存在X距离时，本实施例中X为50mm，此时活动方舱12可进行安装、拆卸、移动等工作，工作时不会与伸缩机构发生干涉。

如图7、图8所示，当活动方舱12安装完成后，由运输车11内的控制开关9控制，使伸缩机构处于伸出状态，此时伸缩筒1在内部弹簧1e的作用下向外伸出，最终与活动方舱12侧壁进行贴合，将活动方舱12的监视孔口12a密封。从而实现运输车11与活动方舱12之间的监视孔口防护。本发明的自动伸缩机构装配后，在其伸出状态下，运输车辆上的孔口11a与集装箱上的孔口12a处于密封防尘状态。

本实例中的自动伸缩机构安装后，车辆经过伸出收回试验、淋雨试验、运输试验，自动伸缩机构运动自如，工作正常，孔口密封可靠，孔口内无灰尘，无渗漏现象。

本发明中的驱动机构可以是液压油缸、直线电机或电动推杆等机构，可根据运输车实际控制需要选择。控制开关根据驱动机构的情况进行设置，液压油缸工作时，可通过液压阀组上的电磁阀控制，直线电机或电动推杆等电动机构工作时，可通过车内设置的钮子开关进行控制。

本发明的整个自动伸缩机构安装在运输车侧壁外，主要工作原理是：当 控制开关使驱动机构进行收回状态工作时，驱动机构带动转接拉杆沿着导向座向下运动，从而带动联动杆也向下运动，带动与联动杆相连接的两个钢丝绳也向下运动，通过两个钢丝绳使伸缩筒克服弹簧力向侧壁压缩，使伸缩筒上的活动法兰与需安装的集装箱侧壁间存在了一定的安装距离，即驱动机构的行程，此时对集装箱可进行安装、拆卸、移动等运动，运动时不会与伸缩机构发生干涉。反之，当集装箱安装完成后，由车内的控制开关使驱动机构进行伸出状态工作时，控制驱动机构向上运动，此时带动转接拉杆、联动杆一起向上移动，进而使钢丝绳处于松驰状态，此时伸缩筒在内部弹簧的作用下向外伸出，最终与集装箱侧壁进行贴合并密封。