基于星间组合差分的精密单点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于星间组合差分的精密单点定位（PPP）的方法，首先利用同一历元不同卫星之间的观测方程求差，组成星间一次差观测方程；然后在星间一次差的基础上，在相邻历元间的观测方程再求差，组成星间历元间二次差观测方程；最后以二次差方程求解的测站坐标与权阵作为卡尔曼滤波器的初始值，以星间一次差为函数求解模型，用自适应卡尔曼滤波的方法求解测站坐标和模糊度等参数，实现基于星间组合差分精密单点定位。本发明提出的方法可在短时间实现精密单点定位的解算，快速、稳定而且易于工程实现，试验表明，使用新模型进行定位能达到厘米级精度，且收敛时间比常规模型提高30%。