一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法

摘要

本发明AMT车型汽车油门开度固定控制方法包括：（1）翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启。（2）BCU开始检测油门开度，达到目的油门开度后保持油门踏板位置不变。（3）BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，执行步骤（4）；否则执行步骤（2）。（4）ECU保持该油门开度不变，驾驶员可松开油门踏板。（5）BCU检查油门踏板变化，若被踩下，执行步骤（6）；否则执行步骤（4）。（6）BCU停止发送TSC1消息并检查翘板开关，若关闭，执行步骤（7）；否则执行步骤（2）。（7）控制油门开度功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。该方法使AMT车型汽车在路况良好情况下固定一油门开度，解放驾驶员的右脚。

说明书

技术领域

本发明涉及一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，属于AMT车型电控技术领域。

背景技术

AMT车型根据车辆的载重、坡度、油门开度、发动机扭矩转速等因素来选择变速器的档位，在车辆行驶过程中，驾驶员的右脚不是放在油门踏板上就是放在刹车踏板上，这样就使驾驶员的右脚负担很重。当在路况良好的情况下，固定一油门开度保持车辆稳定的运行，也很有必要。

另外，在做AMT车型的释放试验时，需要固定不同的油门开度进行车辆起步，检查车辆在不同油门开度下的起步性能，但驾驶员用脚很难长时间控制油门开度在一个值上，并且整个试验坐下来，驾驶员的右脚累的几乎不敢走路。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，该方法能够使AMT车型汽车在路况良好的情况下固定一油门开度，解放驾驶员的右脚，使驾驶员右脚仅放在刹车踏板上，随时应对紧急情况，保证行车的安全性。

术语解释：

BCU：Body Control Unit，车身控制单元。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，包括步骤如下：

（1）翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启；

（2）BCU开始检测油门开度，驾驶员边看仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度后保持油门踏板位置不变；

（3）BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，则执行步骤（4）；否则，执行步骤（2）；

（4）BCU根据发动机转速的变化，不停地发送控制目的油门开度的TSC1消息至发动机控制单元ECU，ECU接收到消息后保持该油门开度不变，此时驾驶员可以松开油门踏板；

（5）BCU检查油门踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤（6）；否则，执行步骤（4）；

（6）BCU停止发送TSC1消息，并检查翘板开关是否关闭，若关闭，则执行步骤（7）；否则，执行步骤（2）；

（7）控制油门开度的功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。

优选的，所述步骤（2）具体包括步骤如下：

2.1）发动机将发动机转速a₁和油门开度值b₁通过消息EEC1和EEC2发送到CAN线上，仪表控制器CBCU从CAN线上接收消息EEC2，并把油门开度值b₁显示在仪表盘上；

2.2）BCU从CAN线上通过EEC1和EEC2查看发动机转速a₁和油门开度值b₁，驾驶员边看仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度b₂后保持油门踏板位置不变。

优选的，所述步骤2.1）中，发动机发送发动机转速a₁的周期为10ms或20ms、发送油门开度值b₁的周期为50ms或100ms。

优选的，所述步骤（4）具体包括步骤如下：

4.1）当发动机转速发生变化为a₂时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动机转速a₂下保持油门开度为b₂的扭矩值c₁，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求；

4.2）当发动机转速发生变化为a₃时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动机转速为a₃下保持油门开度为b₂的扭矩值c₂，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求；

4.3）依次类推，发动机转速在不停地变化，BCU也在不停地查发动机转速-油门开度-扭矩表，在得到保持油门开度为b₂的不同发动机转速下的扭矩值后，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求，以保持油门开度不变。

优选的，所述步骤（4）中，发送TSC1信号的周期为10ms或20ms。

本发明的有益效果是：

1、本发明的控制方法能够使AMT车型汽车在路况良好的情况下固定一油门开度，解放驾驶员的右脚，使驾驶员右脚仅放在刹车踏板上，随时应对紧急情况，保证行车的安全性。

2、本发明的控制方法在做AMT车型的试验时，驾驶员无需长时间控制油门开度在一个值上即可精准固定油门开度值，保证了试验结果的准确性，并大大减轻了驾驶员右脚的疲劳感。

附图说明

图1为本发明的的控制方法流程图。

图2为本发明的逻辑控制架构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

本发明公开了一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，如图1、2所示，包括步骤如下：

（1）翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启。

（2）发动机将发动机转速a₁和油门开度值b₁通过消息EEC1和EEC2发送到CAN线上；报文具体如下表1所示，优选发动机发送发动机转速a₁和油门开度值b₁的周期分别为20ms和50ms。

表1：

报文名称SPN名称消息内容EEC1Engine Speeda₁EEC2Accelerator Pedal Position 1b₁

仪表控制器CBCU从CAN线上接收消息EEC2，并把油门开度值b₁显示在仪表盘上。

（3）BCU从CAN线上通过EEC1和EEC2查看发动机转速a₁和油门开度值b₁，驾驶员边看仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度b₂后保持油门踏板位置不变。

（4）BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，则执行步骤（5）；否则，执行步骤（3）。

（5）BCU根据发动机转速的变化，不停地发送控制目的油门开度的TSC1消息至发动机控制单元ECU，ECU接收到消息后保持该油门开度不变，此时驾驶员可以松开油门踏板，具体如下：

5.1）当发动机转速发生变化为a₂时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动机转速a₂下保持油门开度为b₂的扭矩值c₁，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求；报文具体如下表2所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。

表2：

5.2）当发动机转速发生变化为a₃时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动机转速为a₃下保持油门开度为b₂的扭矩值c₂，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求；报文具体如下表3所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。

表3：

5.3）当发动机转速发生变化为a_n时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动机转速a_n下保持油门开度为b₂的扭矩值c_n-1，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求；报文具体如下表4所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。

表4：

（6）BCU检查油门踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤（7）；否则，执行步骤（5）。

（7）BCU停止发送TSC1消息，并检查翘板开关是否关闭，若关闭，则执行步骤（8）；否则，执行步骤（3）。

（8）控制油门开度的功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。