一种基于模糊控制的内模补偿控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊控制的内模补偿控制方法，包括被控对象，所述被控对象两端并联有预测模型，所述预测模型的输出与被控对象的输出之差通过模糊原理调整模糊控制器的增益；所述模糊控制器的增益用于改变预测模型的输出，使得预测模型的输出与被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。