一种伺服电机测试平台变负载变惯量控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服电机测试平台变负载变惯量控制方法，包括以下步骤：用户通过上位机向DAC模块发送变负载变惯量操作指令，DAC模块将输入的变负载变惯量操作指令信号变换成相应控制信号而后输出到信号调理模块调理，而后输出到功率放大器换为相应大小的激磁电流，并相应输出至模拟载荷模块，模拟载荷模块对被测电机加载不同的工况；根据上位机发送变负载变惯量操作指令的不同，通过变负载变惯量控制方法实现对伺服电机的不同加载、卸载、加惯量、卸惯量方式。本发明可广泛地应用于需要全面测试伺服电机在不同工况下机械性能的场合。