基于变转动惯量下的永磁无刷直流电机控制方法

摘要

cqvip:本论文是关于设计一种变转动惯量永磁无刷直流电机控制方法,属于电机控制技术领域。通过获取永磁无刷直流电机负载的变转动惯量的变动因子信息,建立起变转动惯量因子参数表,并获取其误差信息,结合实际产品的经验参数进行修正,引入到永磁无刷直流电机的控制算法中,通过拉普拉斯运算并获得对应的控制结构图,同时针对变转动惯量的大小与永磁无刷直流电机的过载能力,建立起软启动优化参数表,实现变转动惯量和变转动惯量下的复杂负载的稳定启动及稳定运行控制,实现变转动惯量和变转动惯量下的零转速超调量控制和零电流超调量控制,避免了启动电流冲击和变转动惯量瞬态冲击导致的功率器件击穿,具有非常高的电机控制应用价值。