一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法

摘要

本发明公开了一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法，包括以下步骤：a.在无人机上用显色彩带悬吊一配重锤，在待跨越的两座铁塔中的A铁塔上设置一放线环，将盘绕在阻尼放线器上的轻质高强度的引绳穿过放线环后连接配重锤；b.无人机起飞，保持配重锤位于放线环所在水平面以上飞向两座铁塔中的B铁塔，通过调节阻尼放线器对引绳施加张力及无人机的飞行状态，使显色彩带与水平面的夹角а在45°~10°之间；c.无人机从B铁塔的一侧飞过后向两座铁塔的连线靠拢，使引绳靠近B铁塔，待引绳连接至B铁塔时，无人机释放显色彩带，牵放完成。