一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构

摘要

本发明的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。