一种适合人体听觉认知的听音辨向的方法

摘要

一种适合人体听觉认知的听音辨向的方法，将超声波回声脉冲方位向可听声频的转化。适用于超声波探测领域，如超声波导盲、超声波倒车雷达等设备。按观测范围将空间方位分段，对检测到回声的方位段，采用一定脉冲宽度的可听声频的单频信号替换，其包络采用所检测到的脉冲包络替换。替换脉冲频率在人耳可感受的脉冲频率之内，小于20kHz，大于10Hz。采用在每十倍频程内的可听声等间隔划分方法，该十倍频程包含三个频段：10‑100Hz，100‑1kHz，1kHz‑10kHz。