一种半自动浴盐成型机及浴盐制作方法

摘要

本发明公开一种半自动浴盐成型机，包括成型机台和下料机台，成型机台的上平面设有一机台面板，机台面板上设有可以按一定旋转角度旋转的转盘，转盘的左侧设有用于将(浴盐)粉料填充到转盘上的上料组件，转盘的前侧设有将转盘上的粉料压成块的气动压模装置，下料机台的上平面设有可以伺服定位前后位置的收料台、及用于将转盘上的成型浴盐吸取或夹取出转盘的机械手装置，转盘的右侧设有将成型后的产品顶出的顶出装置。采用该半自动浴盐成型机后，由于该设备只需要一个员工填料即可，整体用PLC控制，可以采用手动装好料踩一下脚踏启动开关，也可以自动，设置好工作周期自动旋转，这样不但效率高，员工减少很多，而且降低了浴盐制作成本，减少了产品的不良率。

说明书

技术领域

本发明涉及浴盐制作设备，特别涉及一种半自动浴盐成型机。

背景技术

浴盐成型机属于非标定制机，可以根据模具的不同做出不同形状的浴盐产品。例如：常见的有圆饼、圆球、圆心、异形（蛋糕型、兔子等等），目前的浴盐成型一般采用纯手动的方式制作，一个人装料，另外一个人将模具卡住夹具里，按下启动按钮成型后还需将产品敲出，这样效率低，还需要大量的员工，制作产品的成本高，员工的工作强度大，制作产品的成本高。而且容易生产出不良品。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、减少人工成本和降低人工劳动强度的半自动浴盐成型机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种半自动浴盐成型机，包括成型机台和下料机台，所述成型机台的上平面设有一机台面板，所述机台面板上设有可以按一定旋转角度旋转的转盘，所述转盘的左侧设有用于将粉料填充到转盘上的上料组件，所述转盘的前侧设有将所述转盘上的粉料压成块的气动压模装置，所述下料机台的上平面设有可以伺服定位前后位置的收料台、及用于将所述转盘上的成型浴盐吸取或夹取出转盘的机械手装置，所述转盘的右侧设有将成型后的产品顶出的顶出装置。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述转盘上间隔设有四个等距的下模具，所述转盘通过调速马达带动分割器旋转转盘，所述转盘每次旋转的角度均90度，所述转盘的中心设有粉尘盖。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述上料组件包括漏斗支撑轴，所述漏斗支撑轴的一侧设有加强筋，所述漏斗支撑轴的上端设有水平漏斗支架板，所述水平漏斗支架板上安装有一漏斗，所述转盘每次转动一个角度，均有一个所述下模具对应所述漏斗的正下方。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述气动压模装置包括成型位立板，所述成型位立板的两侧分别设有一挡板，所述成型位立板的上端设有增压缸箱，所述增压缸箱的中部安装有增压缸，所述增压缸箱的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有触摸屏、换挡开关和指示灯，所述增压缸的活塞杆端部设有上模具定位板，所述上模具定位板上安装有上模具，所述转盘每转动一次，就有一个下模具对应所述上模具的正下方。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述收料台通过两条滑轨组件安装在所述下料机台的上平面上，所述收料台由一伺服电机控制前后运动。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述机械手装置包括安装在所述机台面板上的机械手支撑柱，所述机械手支撑柱上安装有一水平设置的机械手横梁，所述机械手横梁上设有一可以沿所述机械手横梁上左右移动的机械手滑板，所述机械手滑板上设有上下滑台，所述上下滑台上设有将产品吸取或夹取脱离所述下模具的治具夹头，所述机械手横梁的前后两侧分别设有模组支架，所述机械手支撑柱上还设有加强筋。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述成型机台的底部四角分别设有一脚架，所述成型机台的四面均设有一不锈钢面板，所述下料机台的下平面四角分别设有脚架和脚轮。

作为本发明半自动浴盐成型机的一种改进，所述增压缸的压力为0.8T～1.0T。

与现有技术相比，本发明的优点是：现有的浴盐成型一般采用纯手动的方式制作，一个人装料，另外一个人将模具卡住夹具里，按下启动按钮成型后还需将产品敲出。且装夹、敲产品过程在整个成型过程中是一个主要工序，生产时间占了生产整个过程的一半。新的方法直接取消了这一工艺过程，节省了40%的生产时间。还节省一个员工。

采用半自动浴盐成型机（加机械手）后，由于该设备只需要一个员工填料即可，采用PLC控制，可以采用手动装好料踩一下脚踏启动开关（一般是不熟悉本产品的操作者才这样做），也可以自动，设置好工作周期自动旋转，这样不但效率高，员工减少很多，而且降低了浴盐制作成本，减少了产品的不良率。

本发明的另一目的是提供一种浴盐的制作方法，包括以下步骤：

A) 加料：员工将原材料（粉状浴盐）用电子秤按规定克重秤好后，通过上料装置中的漏斗加入；

B) 工位旋转：转盘通过调速马达带动分割器旋转工位，转盘上具有四工位，每个工位旋转一次的旋转角度为90度；

C) 成型：采用0.8T～1.0T增压缸，配合对应模具成型，转盘上的四个工位，每个工位配一个下模具，四个下模具等距，增压缸上配一上模具）；

D) 下料：成型后的产品转动到顶出装置的正上方，顶出装置先将产品从模具里顶出，然后机械手将产品吸或夹取出；

E) 摆盘：机械手将产品取出后放到收料台上，通过PLC控制设定一定的摆放距离和个数（比如间距设置为50mm ，横向摆放10个，纵向摆放14个）。

作为本发明浴盐的制作方法的一种改进，四个所述下模具，在转盘转动时一个在成型工位，一个在下料工位，一个在上料工位，一个待上料。

本发明的优点是：本发明采用这种半自动的生产方式，比传统人工单个放入、单个取出的方式效率更高，并且不需要人工将压好的产品从模具里面取出，节省了产品取出的时间，采用顶出装置将产品顶出，不会对产品造成破坏，提高良品率。本方法步骤简单，容易实施。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构图。

附图标记名称：1、成型机台 2、下料机台 3、机台面板 4、转盘 5、上料组件 6、气动压模装置 7、收料台 8、机械手装置 9、下模具 10、转盘盖 11、加强筋 12、滑轨组件 13、电机 14、脚架 15、不锈钢面板 16、脚轮51、漏斗支撑轴 52、水平漏斗支架板 53、漏斗60、上模具 61、成型位立板 62、挡板 63、增压缸箱 64、增压缸 65、控制面板 66、触摸屏 67、换挡开关 68、指示灯 69、上模具定位板81、机械手支撑柱 82、机械手横梁 83、机械手滑板 84、模组支架。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1所示，一种半自动浴盐成型机，包括成型机台1和下料机台2，成型机台1的上平面设有一机台面板3，机台面板3上设有可以按一定旋转角度旋转的转盘4，转盘4的左侧设有用于将粉料填充到转盘4上的上料组件5，转盘4的左侧设有将转盘4上的粉料压成块的气动压模装置6，下料机台2的上平面设有可以调节前后位置的收料台7、及用于将转盘4上的成型浴盐吸取或夹取出转盘的机械手装置8，转盘4的右侧设有将成型后的产品顶出的顶出装置。

优选的，转盘4上间隔设有四个等距的下模具9，转盘4通过调速马达带动分割器旋转转盘4，转盘4每次旋转的角度均90度，转盘4的中心采用一转盘盖10固定。

优选的，上料组件5包括漏斗支撑轴51，漏斗支撑轴51的一侧设有加强筋11，漏斗支撑轴51的上端设有水平漏斗支架板52，水平漏斗支架板52上安装有一漏斗53，转盘4每次转动一个角度，均有一个下模具9对应漏斗53的正下方。

优选的，气动压模装置6包括成型位立板61，成型位立板61的两侧分别设有一挡板62，成型位立板61的上端设有增压缸箱63，增压缸箱63的中部安装有增压缸64，增压缸箱64的一侧设有控制面板65，控制面板65上设有触摸屏66、换挡开关67和指示灯68，增压缸64的活塞杆端部设有上模具定位板69，上模具定位板69上安装有上模具60，转盘4每转动一次，就有一个下模具9对应上模具60的正下方。

优选的，收料台7通过两条滑轨组件12安装在下料机台2的上平面上，收料台7由一电机13控制前后运动。

优选的，机械手装置8包括安装在机台面板3上的机械手支撑柱81，机械手支撑柱81上安装有一水平设置的机械手横梁82，机械手横梁82上设有一可以沿机械手横梁82上左右移动的机械手滑板83，机械手滑板83上设有机械手，机械手上设有将产品吸取或夹取脱离下模具的治具夹头，机械手横梁82的前后两侧分别设有模组支架84，机械手支撑柱81上还设有加强筋85。

优选的，成型机台1的底部四角分别设有一脚架14，成型机台1的四面均设有一不锈钢面板15，下料机台2的下平面四角分别设有脚架14和脚轮16。

优选的，增压缸64的压力为0.8T～1.0T。

本发明的优点是：现有的浴盐成型一般采用纯手动的方式制作，一个人装料，另外一个人将模具卡住夹具里，按下启动按钮成型后还需将产品敲出。且装夹、敲产品过程在整个成型过程中是一个主要工序，生产时间占了生产整个过程的一半。新的方法直接取消了这一工艺过程，节省了40%的生产时间。还节省一个员工。

采用半自动浴盐成型机（加机械手）后，由于该设备只需要一个员工填料即可，采用PLC控制，可以采用手动装好料踩一下脚踏启动开关（一般是不熟悉本产品的操作者才这样做），也可以自动，设置好工作周期自动旋转，这样不但效率高，员工减少很多，而且降低了浴盐制作成本，减少了产品的不良率。

一种浴盐的制作方法，包括以下步骤：

A) 加料：员工将原材料（粉状浴盐）用电子秤按规定克重秤好后，通过上料装置中的漏斗加入；

B) 工位旋转：转盘通过调速马达带动分割器旋转工位，转盘上具有四工位，每个工位旋转一次的旋转角度为90度；

C) 成型：采用0.8T～1.0T增压缸，配合对应模具成型，转盘上的四个工位，每个工位配一个下模具，四个下模具等距，增压缸上配一上模具）；

D) 下料：成型后的产品转动到顶出装置的正上方，顶出装置先将产品从模具里顶出，然后机械手将产品吸或夹取出；

E) 摆盘：机械手将产品取出后放到收料台上，通过PLC控制设定一定的摆放距离和个数（比如间距设置为50mm ，横向摆放10个，纵向摆放14个，可以放140个）。

优选的，四个下模具，在转盘转动时一个在成型工位，一个在下料工位，一个在上料工位，一个待上料。

本发明的优点是：本发明采用这种半自动的生产方式，比传统人工单个放入、单个取出的方式效率更高，并且不需要人工将压好的产品从模具里面取出，节省了产品取出的时间，采用顶出装置将产品顶出，不会对产品造成破坏，提高良品率。本方法步骤简单，容易实施。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。