用于在用于控制车辆的菜单内进行导航以及从菜单选择菜单项的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于执行用于借助于驾驶员(1)的至少一个头部运动对包括至少一个菜单项(10)的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从所述菜单选择菜单项(10)的方法的设备，包括：摄像机(6)，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾驶员(1)的头部上，其中，所述摄像机数据相应于驾驶员(1)的视野；计算单元(9)，所述计算单元被布置用于生成菜单项(10)的汇编，所述汇编根据驾驶员(1)的至少一个预确定的与驾驶员(1)的视野的方向相应的视向和/或头部姿态来进行；显示器(11)，用于输出所述菜单项(10)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在包括至少一个菜单项的菜单内进行导航并且用 于从所述菜单选择菜单项的方法以及一种用于执行这种方法的设备。

背景技术

现代车辆现在具有多种功能，这些功能仍仅可借助于大量分支的菜单 来控制。收音机、电视机、导航、E-Mail和各种互联网服务在中央借助于 方向盘、操纵杆、键盘或触摸板来控制。但从大量分支的菜单进行选择要 求驾驶员在驾驶期间高度专注，其中，驾驶员的注意力从交通业务强烈分 散。为了预防事故，使用语音控制或手势控制，其中，为了显示菜单，使 用位置固定的显示器操控台或平视显示器，所述显示器操控台或平视显示 器对于驾驶员应简化在操作车辆期间功能选项的选择。

由文献US2012/0235902A1公知了一种装配在头部上的信息系统，所 述信息系统具有显示单元，所述显示单元装配在数据眼镜的框架上，其中， 框架包括至少一个运动传感器，所述运动传感器与计算单元耦合，所述计 算单元被布置用于将使用者的头部姿势转化成信号，所述信号由计算单元 解译为用于在选择菜单中进行导航的控制信号。在此，控制应借助于头部 姿势使使用者在操作不同功能时减轻负担并且在此不限制使用者的注意力 和视域。

由另一个文献US2002/0021407A1公知了一种姿势控制的视频游戏， 在所述视频游戏中使用数据眼镜，所述数据眼镜装备有运动传感器，所述 运动传感器控制一个控制单元。计算单元将由运动传感器检测的头部姿势 转化成用于控制视频游戏的指令。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种方法以及一种设备，通过所述方法/设备 可直观地且可靠地控制车辆的选择菜单。

所述目的借助于一种用于借助于驾驶员的至少一个头部运动对包括至 少一个菜单项的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从菜单选择菜单项的 方法来实现，其中，菜单的菜单项的汇编根据驾驶员的至少一个视向和/ 或头部姿态来进行。该方法的特别优点在于，这样汇编菜单的各个菜单项， 使得通过在一个方向上例如在车辆的周围环境的一个方向上的视向或头部 运动对在该方向上重要的或在视向的方位上重要的菜单项作出选择。除此 之外，接着借助于头部姿势从所汇编的菜单有目的地选择菜单项。对于头 部姿势可理解为连续的头部运动和/或离散的以及重复的头部运动。头部运 动的组合也可作为头部姿势来解译，其被解译用于在用于控制车辆的菜单 中进行导航或选择。由此，驾驶员的注意力不受驾驶业务影响并且同时向 驾驶员提供重要菜单项、尤其是驾驶动作的有目的的选择以便进行选择。

根据本发明的一个有利实施形式，为了输出重要的驾驶动作，用于驾 驶员的菜单项在驾驶员的NTED(Near-the-Eyes-Display，近眼显示器) 或车辆的HUD(Head-up-Display，平视显示器)或屏幕显示器上输出。 为了不使驾驶员的视域从驾驶业务分散，特别有利的是，菜单项的汇编借 助于NTED投射。特别的优点是由于NTED例如可集成在数据眼镜中引起 的，所述数据眼镜与驾驶员的头部的运动一起运动并且总是可将重要的菜 单项渐显到驾驶员的视野中。由此，驾驶员的判断过程明显简化，因为驾 驶业务以及与驾驶业务或者说驾驶员的视向相关的菜单项对于驾驶员的视 线可同时被获得。

在本发明的一个特别优选的实施形式中，根据驾驶员的视野的方向和/ 或头部姿态仅输出一个菜单项。这种选择向驾驶员仅仅提供采用或拒绝渐 显的建议的备选方案。作为菜单选项的这种菜单项例如涉及安全超车动作 或停入动作或者说涉及驾驶员不必作出其它权衡的驾驶动作。另外，唯一 的菜单项首先在紧急的危险状况时或在向驾驶员提示高重要性时适用。

在本发明的另一个符合目的的实施形式中，菜单项的汇编根据在驾驶 员的视野中出现图像对象的频率来进行。如果在驾驶员的视野中频繁地瞄 准停车场指示牌、教堂、车间等，则菜单项的汇编例如显示最近的停车场、 加油站、车间或教堂用于在菜单中进行选择。由此可预料驾驶员的目标并 且将到所述目标所需的导航引入。

本发明的另一个方面涉及一种用于执行用于借助于驾驶员的至少一个 头部运动对包括至少一个菜单项的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从 菜单选择菜单项的方法的设备，包括：

-摄像机，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾 驶员的头部上，其中，摄像机数据相应于驾驶员的视野；

-计算单元，所述计算单元被布置用于生成菜单项的汇编，所述汇 编根据驾驶员的至少一个预确定的视向和/或头部姿态来进行；

-显示器，用于输出菜单项。

关于所述方法所描述的优点同样适于用所述方法运行的设备。除此之 外，可由通过摄像机检测的摄像机数据在计算单元中例如借助于分析处理 摄像机图像的光流来求得驾驶员的视野的方向和/或头部姿态和/或头部运 动。另外，可借助于在计算单元中执行的模式识别来识别图像对象。

在本发明的一个符合目的的实施形式中，所述设备附加地具有惯性传 感器，所述惯性传感器被构造用于为了检测驾驶员的头部姿态和/或头部运 动而佩戴在驾驶员的头部上。由此可采取冗余的手段用于选择在视向或头 部姿态中重要的或在视向的方位上重要的菜单项。除此之外，可由所汇编 的菜单借助于头部运动有目的地选择菜单项。

根据本发明的一个有利实施形式，显示器为了输出菜单项而具有驾驶 员的NTED或车辆的HUD或屏幕显示器。通过渐显重要的菜单项，驾驶 员的判断过程明显简化。

根据另一个优选实施形式，驾驶员的NTED集成在数据眼镜中。由此， 菜单的显示与驾驶员的视向或头部姿态无关地总是在其视野中渐显。

在根据本发明的一个符合目的的实施形式中，计算单元被构造用于根 据在驾驶员的视野中出现预确定的图像对象的频率来生成菜单项的汇编。 借助于由计算单元辨识的预确定的图像对象的频率可作出关于驾驶员的可 能意图的预报并且例如在所汇编的菜单中提供确定的导航目标用于进行选 择，而驾驶员不必逐个地输入所述导航目标。预确定的图像对象例如可以 是停车指示牌、加油站提示、对酒店、博物馆或医院的提示。

优选所述设备为了交换数据而具有双向的通信单元，所述通信单元被 布置用于将惯性传感器和/或摄像机和/或计算单元的数据与车辆的控制单 元进行交换。通信装置允许节省位置地且无关地在车辆中布置控制单元以 及从所述设备或者说车辆的控制单元方面相互地使用有效的数据。

根据本发明的一个实施形式的特别紧凑的设备提出，计算单元、惯性 传感器、摄像机和显示器集成在可佩戴在驾驶员的头部上的单元中。由此， 所述设备可特别柔性地使用，例如在数据眼镜中，其中，软件可专门地与 具有预确定车辆的设备的使用相协调。

为了可特别有效地使用菜单，菜单项包括用于自主驾驶车辆的驾驶动 作和/或对驾驶员的指示。驾驶动作尤其是应关于车辆的自主驾驶来理解。 对于驾驶动作的选择，驾驶员省去一系列操作步骤并且由此驾驶员变得轻 松。

本发明的另一个方面涉及一种车辆，具有自动驾驶仪和如前所述的设 备。在此，所述车辆被布置用于借助于自动驾驶仪自动地执行由驾驶员选 择的驾驶动作。设置有所述设备的车辆不仅提高行驶时的舒适性，而且提 高行驶安全性。除此之外，车辆的自动驾驶仪可比驾驶员本身经济且有效 地控制车辆。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明以及示例性实施形式。

在此，唯一的附图借助于概略视图解释根据本发明的一个有利实施形 式的借助于根据本发明的方法运行的用于在菜单内导航和/或从菜单选择 菜单项的设备。

具体实施方式

图中示出了一个行驶状况，如其在通过眼睛象征性表示的驾驶员1的 视野中所发生的那样。在驾驶员1的视野中示出了在道路2的一个车道上 行驶的车辆3，所述车辆恰好行驶经过停车场指示牌4。驾驶员1通过数据 眼镜5看到在其视野中检测到的行驶状况。根据本实施形式，数据眼镜5 包括摄像机6，所述摄像机检测行驶状况的图像，所述图像相应于驾驶员1 的眼睛的视野的图像。此外，数据眼镜5包括惯性传感器7，所述惯性传 感器记录数据眼镜5的运动并且将相应于所述运动的信号通过通信单元8 传输给计算单元9。除此之外，由通信单元8也传输由摄像机6检测的图 像数据。在本发明的一个优选实施形式中，计算单元9也集成在数据眼镜 5中——未示出。由此可制造特别紧凑的设备。计算单元9被布置用于生 成菜单项10的汇编。在此，菜单项10根据驾驶员1的视向和/或由数据眼 镜5的摄像机6所检测并且传输给计算单元的图像数据来生成。驾驶员1 的视向可通过惯性传感器7来求得。在本发明的另一个优选实施形式中， 作为替换方案或附加地可借助于由摄像机6提供的摄像机数据来求得驾驶 员1的视向和/或头部姿态和/或头部运动。在此，例如借助于模式识别、例 如A柱、外后视镜、内后视镜等的模式识别通过计算单元9确定驾驶员的 视向，所述视向相应于驾驶员1所佩戴的数据眼镜5的取向。在另一个实 施形式中，视向和/或头部姿态和/或头部运动可通过分析处理摄像机图像或 者说摄像机数据的光流来求得。除此以外，在本发明的另一个实施形式中， 计算单元9也可通过与预确定的图像数据相比较来辨识由数据眼镜5的摄 像机6检测的图像对象、例如车辆3、停车指示牌4或行驶路面2的车道。

根据驾驶员1的视向或者说头部姿态这样汇编菜单的菜单项10，使得 菜单项10仅相应于驾驶员1的重要的选项，所述选项对于驾驶员1在朝预 确定方向看时或在当前头部位置下最可能。例如当驾驶员1向左看或摆动 头部时，会生成这样的菜单项10，所述菜单项相应于驾驶动作：向左转弯、 超车、打开车门以便下车等。在本发明的一个优选实施形式中，除了驾驶 员1的视向或者说头部位置之外，也分析处理另外的描述行驶状况的图像 数据，例如在前场中检测到的图像数据。因此例如可根据对表明停车场、 酒店、医院或城市中心等的交通提示进行考察的频率来生成导航目标，所 述导航目标接着提供给驾驶员1用于选择。

在图中所示的数据眼镜5中，向驾驶员1将菜单项10在作为数据眼镜 5的显示器11的NTED中投射到视野中。由此得到的优点是同时渐显已与 驾驶员1的视向或头部姿态匹配地由计算单元9生成的菜单项10。由此， 行驶安全性自动提高，因为驾驶员在搜索菜单项10时不从驾驶业务分心。 根据数据眼镜5的在图中说明的实施形式，菜单项的选择可借助于头部姿 势来进行，其中，惯性传感器7将代表头部运动的信号通过通信单元8传 送给计算单元9，计算单元9将所述信号通过在驾驶员1的视野中在数据 眼镜5上渐显的具有其菜单项10的菜单解译/转化成导航步骤。据此，连 续或离散形式的确定的头部运动以及其各种变型，被理解为关于确定的菜 单项10的导航步骤或者说被理解为用于激活所涉及的所选择的菜单项10 的选择。所述“头部姿势”简化例如代表驾驶动作的菜单项的选择并且同 时提高驾驶员1在操作其车辆时的安全性和注意力。据此，驾驶员1不需 要再强制性地将其视线从驾驶业务移开，以便用一只或两只手执行确定的 驾驶动作或引入所述驾驶动作。除了控制车辆，也可借助于头部姿势控制 车辆本身的部件，例如多媒体装置或车载电脑。

在本发明的另一个有利实施形式中，计算单元9根据驾驶员1的视向 和/或摄像机6检测到的图像仅生成一个向驾驶员1在显示器11、即NTED 上渐显的菜单项。这种菜单项可通过非常简单的“头部姿势”或者说头部 运动来选择或拒绝。这种菜单项10首先可在紧急的危险状况时或在向驾驶 员提示高重要性时使用。

视根据本发明的设备的实施形式而定，计算单元9也可与所述设备的 另外的元件无关地设置在车辆中。所述计算单元例如可构造成车载电脑的 或车辆的控制装置12的一部分。

根据本发明的一个优选实施形式，摄像机6、惯性传感器7和通信单 元8以及显示器11集成在一个唯一的设备、例如数据眼镜5中，其中，数 据眼镜5可在装备有计算单元9的任意一个车辆中使用。在此仅需要合适 的软件，所述软件可以是标准化的，但或者可以与专门的车辆类型相协调。

通过根据本发明的设备，行驶安全性可明显改善，同时车辆中的舒适 性可提高。