基于特征的2D/3D图像配准

摘要

一种图像配准装置，包括：特征检测器(34)，其配置用于从二维图像(30)提取二维特征集(36)以及从三维图像(32)提取三维特征集(38)；投影处理器(40)，其配置用于将三维数据投影成二维投影数据；以及配准处理器(46、52)，其配置用于(i)调节参数以将所述二维特征集与由所述投影处理器使用投影几何(42)投影的所述三维特征集进行配准，以及(ii)使用经调节的参数以将所述二维图像和由所述投影处理器使用所述投影几何投影的所述三维图像进行配准。