一种基于分布结构的并行模块结构及并行处理方法

摘要

本发明公开了一种基于分布结构的并行模块结构，包括主控机，所述主控机内设有控制模块，所述控制模块电连接信号采集模块和智能运动控制模块，且信号采集模块和智能运动控制模块相互连接，所述信号采集模块上设有信号开关，所述智能运动控制模块电连接多个驱动模块，且每个驱动模块均电连接有执行模块。本发明实行分布并行的思想，通过控制模块对下层的模块进行控制，并行实现更好地控制，充分利用了系统的资源，很好地协调了效率的快速响应的矛盾，系统性能大大提高，该结构主要包括主控机、信号采集模块、智能运动控制模块、驱动模块和执行模块，有效解决了现有并行模块结构的效率低的问题，大大提高了系统的精度，适合推广。