一种建立叶片式连续回转电液伺服马达内泄漏模型的方法

摘要

一种建立叶片式连续回转电液伺服马达内泄漏模型的方法。本发明目的在于填补叶片式连续回转电液伺服马达在微小间隙、不同工况下基于数值模拟和理论计算的内泄漏数学模型的空白领域，而建立一种马达内泄漏模型。步骤A、建立马达4种部位内泄漏公式；步骤B、分析马达的4种工况；步骤C、建立定子、转子、叶片、配油盘围合而成的流体模型；步骤D、用CFD软件对4种流体模型划分网格，导入CFX在稳态下模拟计算，并建立定子、转子、叶片及配油盘的固体模型；步骤E、在WORKBENCH中建立工作流程图，对马达进行流固耦合分析；步骤F、通过WORKBENCH后处理获得各部件的变形云图，代入步骤A对应公式可求得初始间隙和流固耦合变形导致的泄漏量。