音圈马达驱动器中执行器的线性控制方法

摘要

一种音圈马达驱动器中执行器的线性控制方法，在电流信号幅值从零上升到目标电流值所需的总时间T内，以最小电流值I作为步进值，逐步增加或减小，最终达到目标电流值P，实现电流的线性变化。本发明将输入信号变化由直接变化变为线性变化，延长了信号的变化时间，避免单位时间内有较大的能量变化，减小了高频噪声，减小了信号对周围电路产生噪声，同时对控制算法的时钟周期与马达振荡周期之间的偏差也具有较高的容错性。