抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法

摘要

本发明公开了一种抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法，该系统包括安装于机器人上的电光转换发射器件、光电转换接收器件、脉冲频率调制器、功率驱动器、频率解调器和信号放大器，所述脉冲频率调制器通过所述功率驱动器对所述电光转换发射器件发射出的光波信号进行脉冲频率调制，所述光电转换接收器件接收到的回波信号经所述信号放大器后，通过所述频率解调器进行脉冲频率解调，脉冲频率调制后的光波信号的光强度波动频率远大于背景光线的光强度波动频率。本发明通过调制解调的方法辨识背景光线与光电测距系统的光线，以达到消除背景光线干扰造成的误判。