一种基于磁场强度的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于磁场强度的室内定位方法，包括以下步骤：S1.收集室内环境每个采样点在x轴、y轴、z轴方向的磁场强度，并分别计算其在x轴、y轴、z轴方向磁场强度的均值和标准差，所有采样点的磁场强度均值和标准差形成静态场强数据库；S2.计算检测点在x轴、y轴、z轴方向磁场强度的均值和标准差；S3.基于检测点的均值和标准差，在静态场强数据库中查找与其匹配的采样点，从而实现定位。