一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置

摘要

本发明公开了一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，包括与液压油箱相连的闭式泵和与闭式泵的A口相连的高低速切换阀；闭式泵包括连接有补油泵和冲洗阀的柱塞泵，高低速切换阀包括二位三通电磁换向阀、二位三通液控换向阀和二位四通液控换向阀。通过两驱和四驱的切换实现行驶速度的高低速切换，在扫地作业模式下使用四驱，速度慢；在转场模式下使用两前轮驱动，转场速度快；实现四轮驱动扫路机的高低速切换，可以由发动机转速、主泵排量和高低速切换进行调速，调速范围大。而且在任何模式下不存在由于车架结构带来的转向时内外轮转速不一致导致的轮胎磨损现象，同样适用于整体式底盘的扫路机。

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫路机液压系统，特别是涉及一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，属于扫路机行走控制液压系统技术领域。

背景技术

目前，国内大部分城市的街巷、公园、广场、人行道的清扫一般以人力清扫为主；随着城市的发展和人工成本的上升，这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的扫路机代替。已有的小型全液压驱动扫路机不仅结构紧凑、操作简单、清扫效率高，而且扫路机一般使用闭式静液压行走液压系统，其使用安装在轮胎上的液压马达驱动；而四轮驱动的扫路机由于其驱动力大，应用越来越广泛。

扫路机进行清扫作业或爬坡时，要求行驶速度慢、驱动力大，转场时则要求转场速度快。

现有技术中，其铰接转向底盘的结构如图1所示，采用铰接底盘，四轮驱动；其液压驱动方式采用两前轮马达并联，两后轮马达并联，前后轮再串联的马达连接方式，如图2所示。这种扫路机的行走方式有以下缺点：调速范围窄，行车速度调节只能由发动机转速和主泵排量调节，无高低速档位调节。作业过程中，行驶速度为了达到较好的作业效果，需控制较低的行驶速度和较高的发动机转速，这需要操作者将手油门拉到加大的位置以增大发动机转速，同时轻踩脚踏板以维持较小的行驶速度，这种作业模式下通过轻踩脚踏板维持较低行驶速度的操作极不利于操作者对扫地作业行车的控制。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，特别适用于铰接底盘或整体式底盘的四轮驱动扫路机。

本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，可通过两驱和四驱的切换实现行驶速度的高低速切换，在扫地作业模式下使用四驱，速度慢；在转场模式下使用两前轮驱动，转场速度快；而且在任何模式下不存在由于车架结构带来的转向时内外轮转速不一致导致的轮胎磨损现象，同样适用于整体式底盘的扫路机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，包括与液压油箱相连的闭式泵和与闭式泵的A口相连的高低速切换阀；所述闭式泵的A口分别与左前轮马达的进油口和右前轮马达的进油口相连，左前轮马达的出油口和右前轮马达的出油口均与闭式泵的B口相连；所述高低速切换阀的P1口分别与左后轮马达的进油口和右后轮马达的进油口相连，高低速切换阀的P2口分别与左后轮马达的出油口和右后轮马达的出油口相连。

其中，所述闭式泵包括连接有补油泵和冲洗阀的柱塞泵，补油泵和冲洗阀的两端均连接于柱塞泵的A口、B口之间，补油泵的输入端与液压油箱相连；所述高低速切换阀包括二位三通电磁换向阀、二位三通液控换向阀和二位四通液控换向阀。

而且，所述二位四通液控换向阀的第一端口通过高低速切换阀的A口与闭式泵的A口相连，二位四通液控换向阀的第二端口通过高低速切换阀的B口与闭式泵的B口相连，二位四通液控换向阀的第三端口分别与二位三通液控换向阀的第二端口和高低速切换阀的P2口相连，二位四通液控换向阀的第四端口分别与二位三通液控换向阀的第三端口和高低速切换阀的P1口相连。

而且，所述二位三通电磁换向阀的第一端口分别与二位三通液控换向阀的线圈端和二位四通液控换向阀的线圈端相连，二位三通电磁换向阀的第二端口分别与二位三通液控换向阀的第一端口、二位三通液控换向阀的弹簧端、二位四通液控换向阀的弹簧端和高低速切换阀的回油口相连，二位三通电磁换向阀的第三端口通过高低速切换阀的X口与补油泵的输出端相连。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

通过闭式泵和高低速切换阀的设置，其中高低速切换阀包括二位三通电磁换向阀、二位三通液控换向阀和二位四通液控换向阀，采用二位三通电磁换向阀控制两个通液控换向阀进行换向，使用二位四通液控换向阀来控制主泵是否给两后轮马达供油，调节两个前轮马达得到的流量，从而控制驱动轮转速；使用二位三通液控换向阀控制两个后轮马达的进出油口是否互相接通，从而控制两后轮马达是否可以在车架的拖拽下自由旋转，配合其他换向阀实现高低速切换功能。通过两驱和四驱的切换实现行驶速度的高低速切换，在扫地作业模式下使用四驱，速度慢；在转场模式下使用两前轮驱动，转场速度快；实现四轮驱动扫路机的高低速切换，可以由发动机转速、主泵排量和高低速切换进行调速，调速范围大。而且在任何模式下不存在由于车架结构带来的转向时内外轮转速不一致导致的轮胎磨损现象，同样适用于整体式底盘的扫路机。

上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为现有技术中铰接转向底盘的结构示意图；

图2为图1的液压驱动示意图；

图3为本发明一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图3所示的一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，包括与液压油箱相连的闭式泵1和与闭式泵1的A口相连的高低速切换阀4；所述闭式泵1的A口分别与左前轮马达2的进油口和右前轮马达3的进油口相连，左前轮马达2的出油口和右前轮马达3的出油口均与闭式泵1的B口相连；所述高低速切换阀4的P1口分别与左后轮马达5的进油口和右后轮马达6的进油口相连，高低速切换阀4的P2口分别与左后轮马达5的出油口和右后轮马达6的出油口相连。

所述闭式泵1包括连接有补油泵1-2和冲洗阀1-3的柱塞泵1-1，补油泵1-2和冲洗阀1-3的两端均连接于柱塞泵1-1的A口、B口之间，补油泵1-2的输入端与液压油箱相连；所述高低速切换阀4包括二位三通电磁换向阀4-1、二位三通液控换向阀4-2和二位四通液控换向阀4-3。

所述二位四通液控换向阀4-3的第一端口①口通过高低速切换阀4的A口与闭式泵1的A口相连，二位四通液控换向阀4-3的第二端口②口通过高低速切换阀4的B口与闭式泵1的B口相连，二位四通液控换向阀4-3的第三端口③口分别与二位三通液控换向阀4-2的第二端口②口和高低速切换阀4的P2口相连，二位四通液控换向阀4-3的第四端口④口分别与二位三通液控换向阀4-2的第三端口③口和高低速切换阀4的P1口相连。

所述二位三通电磁换向阀4-1的第一端口①口分别与二位三通液控换向阀4-2的线圈端和二位四通液控换向阀4-3的线圈端相连，二位三通电磁换向阀4-1的第二端口②口分别与二位三通液控换向阀4-2的第一端口①口、二位三通液控换向阀4-2的弹簧端、二位四通液控换向阀4-3的弹簧端和高低速切换阀4的回油口相连，二位三通电磁换向阀4-1的第三端口③口通过高低速切换阀4的X口与补油泵1-2的输出端相连。

本发明提供的全液压驱动扫路机行走高低速切换装置，可通过两驱和四驱的切换实现行驶速度的高低速切换，在扫地作业模式下使用四驱，速度慢；在转场模式下使用两前轮驱动，转场速度快。

当高低速切换阀4中的二位二通电磁换向阀4-1不通电时，该阀在自身弹簧力的作用下，该阀的②口与①口接通，而其③口封闭，此时二位三通液控换向阀4-2和二位四通液控换向阀4-3的控制端通过二位三通电磁换向阀4-1的①口、②口与油箱相连，二位三通液控换向阀4-2和二位四通液控换向阀4-3在自身弹簧力的作用下复位，二位三通液控换向阀4-2的①口、②口和③口相互封闭，二位四通液控换向阀4-3的①口与③口相连、②口和④口相连。

当高低速切换阀4中的二位三通电磁换向阀4-1通电时，该阀的③口与①口相连，而其②口封闭，此时补油泵1-2的控制油通过二位三通电磁换向阀4-1的③口、①口到二位三通液控换向阀4-2和二位四通液控换向阀4-3的控制端，并控制两个液控换向阀换向，二位三通液控换向阀4-2的①口、②口和③口互通，二位四通液控换向阀4-3的①口、②口、③口和④口相互封闭。

低速模式：

低速模式下，二位三通电磁换向阀4-1不通电，柱塞泵1-1的高压油从A口分为三路，第一路到左前轮马达的入口，第二路到右前轮马达的入口，第三路到高低速切换阀4的A口，前两路经过两前轮马达后直接回到柱塞泵1-1的B口，第三路到高低速切换阀的A口后经二位四通液控换向阀4-3的①口到该阀③口，并接到高低速切换阀4的P2口，从P2口出来后分为两路，分别接到两后轮马达的入口，经过两后轮马达后再回到柱塞泵1-1的B口。此时为四轮马达完全并联模式，油在各马达入口可以自由分配，不存在轮胎转速不同时轮胎磨损的情况。

高速模式：

高速模式下，二位三通电磁换向阀4-1通电，补油泵1-2的控制油经过二位三通电磁换向阀4-1的③口、①口到二位三通液控换向阀4-2和二位四通液控换向阀4-3的控制端，并控制两液控换向阀换向。柱塞泵1-1的高压油从A口出来后接到两个前轮马达，通往后轮马达的液压油路被二位四通液控换向阀4-3封闭，高压油只供给前轮，使前轮马达的速度加倍。后轮马达的出口和入口通过二位三通液控换向阀4-2的②口、③口与油箱相连（油箱接的是二位三通电磁换向阀的①口），此时两后轮在车架的拖拽下自由旋转，由于与油箱相连，两后轮马达出入口不会出现憋压和吸空现象。高速模式下，两前轮的油为自由分配，两后轮马达的油同样为自由分配，不存在轮胎转速不同时导致的轮胎磨损现象。

本发明的创新点在于，可通过两驱和四驱的切换实现行驶速度的高低速切换，在扫地作业模式下使用四驱，速度慢；在转场模式下使用两前轮驱动，转场速度快；而且在任何模式下不存在由于车架结构带来的转向时内外轮转速不一致导致的轮胎磨损现象。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。