一种大倾角综采工作面液压支架位姿检测方法

摘要

一种大倾角综采工作面液压支架位姿检测方法，双轴倾角传感器安装在液压支架的底座上，用于检测液压支架的真倾角与倾角方位；距离传感器安装在液压支架的顶梁上，用于测量液压支架与煤壁之间的距离；压力传感器和支架控制器安装在液压支架上，压力传感器用于获得液压支架的压力信息，支架控制器用于液压支架的状态检测与动作控制。支架控制器根据获得的支架倾角、位移和压力信息实时运算分析得到支架的位姿信息，同时对位姿信息进行就地存储并显示，多架液压支架由CAN总线经CAN适配器将位姿信息传输至井下顺槽主控计算机。本发明通过对液压支架位姿的检测结果进行监控，可指导工作人员调整支架位姿，加强工作安全。