基于二叉树的单目图像中物体深度次序估计方法

摘要

本发明公开了一种基于二叉树的单目图像中物体深度次序估计方法，包括：步骤1、定义图像区域间的中间距离；步骤2、对图像区域的交界处形成的T角点估计T角点置信度；步骤3、根据上述中间距离和T角点置信度构造区域的二叉分割树从而得到图像的区域性模型；步骤4、选取最优的T角点集合，完成深度排序，从而得到深度次序图。实现提高深度层次恢复效果的优点。