基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置

摘要

本发明公开的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置，设置检测工位，于所述检测工位上方设置激光器，并于所述激光器一侧设置两组相机，所述相机前置对称位置包括一透反射镜；所述检测工位固定焊缝区域，所述激光器发射光管并照射到焊缝区域形成光斑；所述光斑的漫反射光以特定的入射角度入射到所述透反射镜上，形成反射光束和透视光束；所述相机分别对两束光进行接受和成像，形成焊缝区域的透光图像和反光图像。具有较强的抗弧光干扰能力，较高的可达性有效避免焊缝跟踪过程中的干涉，检测装置体积小，抗干扰能力强，具有重要的应用价值。