一种耦合目标检测与数据关联的实时在线多目标跟踪方法

摘要

本发明为一种耦合目标检测与数据关联的在线多目标跟踪方法，用于实时跟踪视频中的多个感兴趣目标，属于计算机视觉和视频监控技术领域。本发明从目标检测器提供的中间结果出发，通过引入序贯轨迹先验，实现目标跟踪并优化目标检测结果，能有效缓解目标检测器检测结果不精确的问题；本发明采用最大后验估计的概率框架计算目标和检测结果之间的关联代价，提高了数据关联的准确性，能有效处理目标之间的相互干扰；本发明在目标检测和数据关联之间建立了紧密的联系，使得两者成为两个相互促进的过程，提高了多目标跟踪的性能。