喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置

摘要

本发明提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂，基本臂本体的轴向前端固定设置有第三换向轮，第二卷筒件将第四链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做伸出运动；第一卷筒件将第三链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做收缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，两换向轮和第一、第二两链绳的特殊连接使得随伸缩臂伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本发明中导向槽和滑块的结构，解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题，臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。