一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具

摘要

本发明公开了一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，包括吊梁、双钩起吊组件、单钩起吊组件和箭体连接组件，吊梁的两端对称设有第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔，吊梁的中轴线两侧对称设有第一单钩起吊连接孔和第二单钩起吊连接孔；吊梁沿水平方向且位于第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔的连线上依次设有第一吊点连接孔、第二吊点连接孔、第三吊点连接孔、第四吊点连接孔、第五吊点连接孔和第六吊点连接孔。本发明具有结构简单、安全可靠、操作简便的特点，采用本发明可通过单双车进行箭体的吊装，降低了吊具对厂房环境的要求，并可实现多功能、多状态应用。

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊装设备，尤其是涉及一种用于箭体吊装且适合单双车均可使用的大吨 位单梁水平吊具。

背景技术

在航空航天领域，运载火箭在生产和装配过程中经常需要对箭体进行吊装转载。目前该 领域主要采用单台吊车配合单梁吊具进行吊装作业。但随着技术的发展和新产品的研制，对 于部分固体运载火箭来说，由于其质量和尺寸相比于现有的火箭都有较大增加，质量最大的 一级箭体高达40吨以上，这就对箭体吊具的额定载荷、自重和尺寸提出了更高的要求，且超 出了用于吊装以往型号火箭产品的吊具能力范围。同时，由于被吊箭体和吊具本身质量偏大， 现有的厂房吊车由于吨位较小，单台吊车已无法完成对箭体的吊装装载。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其具有结构简单、安全 可靠、操作简便的特点，采用本发明可通过单双车进行箭体的吊装，降低了吊具对厂房环境 的要求，并可实现多功能、多状态应用。

为解决现有技术中目前的箭体吊具因其额定载荷较小不能满足质量和尺寸较大箭体的吊 装作业要求，且因其对厂房环境要求较高，采用单台吊车将无法完成对箭体吊装的问题，本 发明提供的一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，包括吊梁、双钩起吊组件、单钩起吊 组件和箭体连接组件，其中，所述吊梁的两端对称设有第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊 连接孔，吊梁的中轴线两侧对称设有第一单钩起吊连接孔和第二单钩起吊连接孔；

吊梁沿水平方向且位于第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔的连线上依次设有第 一吊点连接孔、第二吊点连接孔、第三吊点连接孔、第四吊点连接孔、第五吊点连接孔和第 六吊点连接孔；第一吊点连接孔和第六吊点连接孔以吊梁的中轴线呈对称分布，第二吊点连 接孔和第五吊点连接孔以吊梁的中轴线呈对称分布，第三吊点连接孔和第四吊点连接孔以吊 梁的中轴线呈对称分布；第一吊点连接孔和第六吊点连接孔之间的距离与一级箭体上的吊点 跨距对应；第一吊点连接孔和第五吊点连接孔之间的距离或第二吊点连接孔和第六吊点连接 孔之间的距离与二三四级组合体箭体上的吊点跨距对应，第一双钩起吊连接孔和第四吊点连 接孔之间的距离或第三吊点连接孔和第二双钩起吊连接孔之间的距离也与二三四级组合体箭 体上的吊点跨距对应；

所述双钩起吊组件设有两组并用于两台吊车起吊时对称安装于吊梁上的第一双钩起吊连 接孔和第二双钩起吊连接孔，所述单钩起吊组件设有两组并用于单台吊车起吊时对称安装于 吊梁上的第一单钩起吊连接孔和第二单钩起吊连接孔，所述箭体连接组件至少设有两组并用 于将箭体上的吊点与吊梁上对应的吊点连接孔建立连接。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，当采用两台吊车进 行一级箭体吊装时，使两组箭体连接组件的一端对应连接到第一吊点连接孔和第六吊点连接 孔，使两组箭体连接组件的另一端对应连接到一级箭体的吊点；并使两组双钩起吊组件的一 端对应连接到第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔，使两组双钩起吊组件的另一端分 别与两台吊车的吊钩连接；

当采用单台吊车进行一级箭体吊装时，使两组箭体连接组件的一端对应连接到第一吊点 连接孔和第六吊点连接孔，使两组箭体连接组件的另一端对应连接到一级箭体的吊点；并使 两组单钩起吊组件的一端对应连接到第一单钩起吊连接孔和第二单钩起吊连接孔，使两组单 钩起吊组件的另一端通过转接吊带共同与单台吊车的吊钩连接；

当采用两台吊车进行二三四级组合体箭体吊装时，使两组箭体连接组件的一端对应连接 到第一吊点连接孔和第五吊点连接孔或对应连接第二吊点连接孔和第六吊点连接孔，使两组 箭体连接组件的另一端对应连接到二三四级组合体箭体的吊点；并使两组双钩起吊组件的一 端对应连接到第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔，使两组双钩起吊组件的另一端分 别与两台吊车的吊钩连接；

当采用单台吊车进行二三四级组合体箭体吊装时，使两组箭体连接组件的一端对应连接 到第一双钩起吊连接孔和第四吊点连接孔或对应连接第三吊点连接孔和第二双钩起吊连接 孔，使两组箭体连接组件的另一端对应连接到二三四级组合体箭体的吊点；并使两组单钩起 吊组件的一端对应连接到第一单钩起吊连接孔和第二单钩起吊连接孔，使两组单钩起吊组件 的另一端通过转接吊带共同与单台吊车的吊钩连接。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，所述双钩起吊组件 包括吊耳、叉架、第一销轴和第二销轴，安装使用时，叉架的U型头通过第一销轴与吊梁的 第一双钩起吊连接孔或第二双钩起吊连接孔配合连接，吊耳通过第二销轴与叉架连接，吊车 的吊钩与吊耳连接。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，所述单钩起吊组件 包括双U型头的第一连接叉、转接吊带、第三销轴和第四销轴，安装使用时，第一连接叉的 一端U型头通过第三销轴与吊梁的第一单钩起吊连接孔或第二单钩起吊连接孔配合连接，第 四销轴安装于第一连接叉的另一端U型头上设置的销轴安装孔，转接吊带的一端套在第四销 轴上并处于第一连接叉的U型头中，转接吊带的另一端套设在吊车的吊钩上。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，所述销轴安装孔包 括由第一连接叉的端部向中部依次排列的第一销轴安装孔、第二销轴安装孔和第三销轴安装 孔。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，所述单钩起吊组件 还包括轴套套装，所述轴套套装包括厚度分别为δ10、δ15、δ20和δ25的四种规格轴套， 当采用单台吊车进行一级箭体或二三四级组合体箭体吊装且需要适应箭体质心偏差时，让对 应轴套套设在第四销轴上并使其处于第四销轴和转接吊带之间。

进一步的，本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其中，所述箭体连接组件 包括双U型头的第二连接叉、转接板、两个第一卸扣、两条连接吊带和两个第二卸扣，安装 使用时，第二连接叉的一端U型头通过第五销轴与吊梁上的吊点连接孔或双钩起吊连接孔配 合连接，转接板通过两个第六销轴安装于第二连接叉的另一端U型头上，两个第一卸扣通过 两个第七销轴对称安装于转接板上，两条连接吊带的同一端对应套设在两个第一卸扣上，两 条连接吊带的另一端对应套设在两个第二卸扣上，两个第二卸扣通过两个第八销轴分别与箭 体上设置的起吊组件连接。

本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具与现有技术相比，具有以下优点：本发 明通过设置吊梁、双钩起吊组件、单钩起吊组件和箭体连接组件，并在吊梁的两端对称设置 第一双钩起吊连接孔和第二双钩起吊连接孔，在吊梁的中轴线两侧对称设有第一单钩起吊连 接孔和第二单钩起吊连接孔。并在吊梁沿水平方向且位于第一双钩起吊连接孔和第二双钩起 吊连接孔的连线上依次设置第一吊点连接孔、第二吊点连接孔、第三吊点连接孔、第四吊点 连接孔、第五吊点连接孔和第六吊点连接孔。使第一吊点连接孔和第六吊点连接孔呈对称分 布，使第二吊点连接孔和第五吊点连接孔呈对称分布，使第三吊点连接孔和第四吊点连接孔 呈对称分布。且使第一吊点连接孔和第六吊点连接孔之间的距离与一级箭体上的吊点跨距对 应，使第一吊点连接孔与第五吊点连接孔之间的距离或第二吊点连接孔与第六吊点连接孔之 间的距离与二三四级组合体箭体上的吊点跨距对应，使第一双钩起吊连接孔与第四吊点连接 孔之间的距离或第三吊点连接孔与第二双钩起吊连接孔之间的距离也与二三四级组合体箭体 上的吊点跨距对应。由此就构成了一种结构简单、使用方便的大吨位单梁水平吊具，可灵活 采用单双吊车完成大型一级箭体和二三四级组合体箭体的吊装作业，采用单台吊车作业时可 快速进行箭体掉头，实现了吊具的多功能、多状态应用，降低了对厂房环境的要求，提高了 使用的灵活性。作为优化方案，本发明在第一连接叉上设置了依次排列的第一销轴安装孔、 第二销轴安装孔和第三销轴安装孔，采用单台吊车进行箭体吊装时，通过让第四销轴和转接 吊带连接到不同的销轴安装孔，可适应箭体质心偏差的调整，提高了吊装作业的安全稳定性。 进一步的，本发明还设置了配合第四销轴使用的轴套套装，使轴套套装包括厚度分别为δ10、 δ15、δ20和δ25的四种规格轴套，在实际应用中，通过选择性的将第四销轴安装到不同的 销轴安装孔，并配合将不同厚度的轴套安装到第四销轴上，可进行箭体质心偏差的精确调整， 保证箭体处于水平线上，进一步提高了箭体吊装作业的安全稳定性。

下面结合附图所示实施例对本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具作进一步详 细说明：

附图说明

图1为本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具中吊梁的平视图；

图2为采用本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊并通过两台吊车进行一级箭体 吊装的示意图；

图3为图2的左视图；

图4为采用本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊并通过单台吊车进行一级箭体 吊装的示意图；

图5为本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具中第一连接叉的平视图；

图6为本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具中第一连接叉、转接吊带和轴套 的连接关系示意图；

图7为采用本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊并通过两台吊车进行二三四级 组合体箭体吊装的示意图；

图8为图7的左视图；

图9为采用本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊并通过单台吊车进行二三四级 组合体箭体吊装的示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具的具体实施方式，包括吊梁 1、双钩起吊组件2、单钩起吊组件3和箭体连接组件4。在吊梁1的两端对称设置第一双钩 起吊连接孔11和第二双钩起吊连接孔11’，并在吊梁1的中轴线两侧对称设置第一单钩起吊 连接孔12和第二单钩起吊连接孔12’。同时，在吊梁1沿水平方向且位于第一双钩起吊连接 孔11和第二双钩起吊连接孔11’的连线上依次设置第一吊点连接孔13、第二吊点连接孔14、 第三吊点连接孔15、第四吊点连接孔15’、第五吊点连接孔14’和第六吊点连接孔13’。让 第一吊点连接孔13和第六吊点连接孔13’以吊梁1的中轴线呈对称分布，让第二吊点连接 孔14和第五吊点连接孔14’以吊梁1的中轴线呈对称分布，让第三吊点连接孔15和第四吊 点连接孔15’以吊梁1的中轴线呈对称分布。并使第一吊点连接孔13和第六吊点连接孔13’ 之间的距离与一级箭体上的吊点跨距对应，使第一吊点连接孔13和第五吊点连接孔14’之 间的距离或第二吊点连接孔14和第六吊点连接孔13’之间的距离与二三四级组合体箭体上 的吊点跨距对应，使第一双钩起吊连接孔11和第四吊点连接孔15’之间的距离或第三吊点 连接孔15和第二双钩起吊连接孔11’之间的距离也与二三四级组合体箭体上的吊点跨距对 应。让双钩起吊组件2设置两组，以用于两台吊车起吊时对称安装于吊梁1上的第一双钩起 吊连接孔11和第二双钩起吊连接孔11’，让单钩起吊组件3设置两组，以用于单台吊车起吊 时对称安装于吊梁1上的第一单钩起吊连接孔12和第二单钩起吊连接孔12’，让箭体连接组 件4至少设置两组，以用于将箭体上的吊点与吊梁1上对应的吊点连接孔建立连接。通过以 上结构设置就构成了一种结构简单、使用方便的大吨位单梁水平吊具，可灵活采用单双吊车 完成大型一级箭体和二三四级组合体箭体的吊装作业，采用单台吊车作时可快速进行箭体掉 头，实现了吊具的多功能、多状态应用，降低了对厂房环境的要求，提高了使用的灵活性。

实际应用中，当采用两台吊车进行一级箭体吊装时，使两组箭体连接组件4的一端对应 连接到第一吊点连接孔13和第六吊点连接孔13’，使两组箭体连接组件4的另一端对应连接 到一级箭体的吊点。并使两组双钩起吊组件2的一端对应连接到第一双钩起吊连接孔11和第 二双钩起吊连接孔11’，使两组双钩起吊组件2的另一端分别与两台吊车的吊钩连接。

当采用单台吊车进行一级箭体吊装时，使两组箭体连接组件4的一端对应连接到第一吊 点连接孔13和第六吊点连接孔13’，使两组箭体连接组件4的另一端对应连接到一级箭体的 吊点。并使两组单钩起吊组件3的一端对应连接到第一单钩起吊连接孔12和第二单钩起吊连 接孔12’，使两组单钩起吊组件3的另一端通过转接吊带共同与单台吊车的吊钩连接。

当采用两台吊车进行二三四级组合体箭体吊装时，使两组箭体连接组件4的一端对应连 接到第一吊点连接孔13和第五吊点连接孔14’或对应连接第二吊点连接孔14和第六吊点连 接孔13’，使两组箭体连接组件4的另一端对应连接到二三四级组合体箭体的吊点。并使两 组双钩起吊组件2的一端对应连接到第一双钩起吊连接孔11和第二双钩起吊连接孔11’，使 两组双钩起吊组件2的另一端分别与两台吊车的吊钩连接。

当采用单台吊车进行二三四级组合体箭体吊装时，使两组箭体连接组件4的一端对应连 接到第一双钩起吊连接孔11和第四吊点连接孔15’或对应连接第三吊点连接孔15和第二双 钩起吊连接孔11’，使两组箭体连接组件4的另一端对应连接到二三四级组合体箭体的吊点； 并使两组单钩起吊组件3的一端对应连接到第一单钩起吊连接孔12和第二单钩起吊连接孔 12’，使两组单钩起吊组件3的另一端通过转接吊带共同与单台吊车的吊钩连接。

作为具体实施方式，本发明中的双钩起吊组件2具体包括吊耳21、叉架22、第一销轴 23和第二销轴24。在具体安装使用时，让叉架22的U型头通过第一销轴23与吊梁1的第 一双钩起吊连接孔11或第二双钩起吊连接孔11’配合连接，让吊耳21通过第二销轴24与 叉架22连接，让吊车的吊钩与吊耳21连接。

单钩起吊组件3具体包括双U型头的第一连接叉31、转接吊带32、第三销轴33和第四 销轴34。在具体安装使用时，让第一连接叉31的一端U型头通过第三销轴33与吊梁1的第 一单钩起吊连接孔12或第二单钩起吊连接孔12’配合连接，把第四销轴34安装于第一连接 叉31的另一端U型头上设置的销轴安装孔，并把转接吊带32的一端套在第四销轴34上并 使其处于第一连接叉31的U型头中，把转接吊带32的另一端套设在吊车的吊钩上。

作为优化方案，本具体实施方式使销轴安装孔包括由第一连接叉31的端部向中部依次排 列的第一销轴安装孔311、第二销轴安装孔312和第三销轴安装孔313。这一结构设置当采用 单台吊车进行箭体吊装时，通过让第四销轴34和转接吊带32连接到不同的销轴安装孔，可 方便进行质心调整，提高了箭体吊装作业的安全稳定性。

同时，本具体实施方式使单钩起吊组件3还包括轴套套装35，轴套套装35具体包括厚 度分别为δ10、δ15、δ20和δ25的四种规格轴套，当采用单台吊车进行一级箭体或二三四 级组合体箭体吊装且需要适应箭体质心偏差时，让对应轴套套设在第四销轴34上并使其处于 第四销轴34和转接吊带32之间。这一结构设置在实际应用中，通过选择性的将第四销轴安 装到不同的销轴安装孔，并配合将不同厚度的轴套安装到第四销轴34上，能适应箭体质心偏 差的精确调整，从而保证箭体处于水平线上，进一步提高了箭体吊装作业的安全稳定性。

作为具体实施方式，本发明中的箭体连接组件4具体包括双U型头的第二连接叉41、转 接板42、两个第一卸扣43、两条连接吊带44和两个第二卸扣45。在具体安装使用时，让第 二连接叉41的一端U型头通过第五销轴46与吊梁1上的吊点连接孔或双钩起吊连接孔配合 连接，让转接板42通过两个第六销轴47安装于第二连接叉41的另一端U型头上，把两个 第一卸扣43通过两个第七销轴48对称安装于转接板42上，让两条连接吊带44的同一端对 应套设在两个第一卸扣43上，让两条连接吊带44的另一端对应套设在两个第二卸扣45上， 并使两个第二卸扣45通过两个第八销轴49分别与箭体上设置的起吊组件连接。

本发明一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具，其额定载荷达到45吨，完成可以满足 大型箭体的吊装要求，通过采用单双车吊装实现了一种单梁吊具完成两种分级箭体的吊装要 求，并降低了吊具对厂房环境的要求，达到了吊具的多功能、多状态使用。在采用单钩进行 箭体吊装时，通过让第四销轴34选择性地安装到第一连接叉31上的第一销轴安装孔311、 第二销轴安装孔312和第三销轴安装孔313，并配合在第四销轴34外侧套设不同厚度的轴套， 实现了单钩起吊时为适应箭体质心偏差对吊钩起吊位置进行的精确调整，可能效保证箭体起 吊的水平状态，增强了箭体吊装的安全性和稳定性。下表为第四销轴34安装方式与箭体质心 偏移量对照表，其中，1表示第一销轴安装孔311，2表示第二销轴安装孔312，3表示第三 销轴安装孔313；质心向后吊点偏移为“+”，质心向前吊点偏移为“—”。

表1第四销轴34安装方式与箭体质心偏移量对照表

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行 的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术 方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。