基于人体多方位运动模式的空间定位算法

摘要

本发明公开了一种人体多方位运动模式空间定位算法，属于定位导航技术领域。首先通过MEMS传感器采集人体运动原始信息，其次进行步长估计、航向抽样、运动模式判别及高度解算，最后利用坐标推算公式解算人体位置的坐标对行人进行定位。便携式手持终端里集成的低成本MEMS惯性测量单元作为本算法实现的硬件平台。本算法适用于人体实际的多方位运动模式，具有很高的应用价值。