一种基于加速度、磁力计、陀螺仪、压力传感器的精确室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于加速度、磁力计、陀螺仪、压力传感器的精确室内定位方法，包括以下步骤：S1，起点定位：实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据，包括运动目标的位置信息和加速度传感器的三维信息，确定运动目标的起点位置，即原点；S2，陀螺仪测距：进行陀螺仪测距，通过陀螺仪的数据测量出X、Y、Z三个方向的坐标，对比运动目标的起点位置，即可得出陀螺仪距离原点的距离；S3，测量角度：通过地磁传感器进行运动目标的方向测定，根据地磁传感器的数据。本发明不需要预先安装固定点，不需要借助任何外部设备，自身即可做到精准定位，对高度定位准确，同时可自行修正定位坐标，并能够反应物体当前状体，适合推广。