一种从背景图像中并行化提取深度连续物体图像的方法

摘要

本发明涉及一种从背景图像中并行化提取深度连续物体图像的方法，其特征在于，基本步骤包括：步骤1，获取表征物体与摄像头之间距离的深度图像；步骤2，第一遍全图并行扫描；步骤3，构建标记关系表；步骤4，整合最终标记号；步骤5，第二遍全图并行扫描；步骤6，并行统计各深度连续物体的属性。本发明能够综合运用多核CPU多线程、CPU扩展指令集、向量寄存器和GPGPU技术进行大规模的并行化计算，从而大幅度提高现有技术的运算性能，特别是应用在性能较低的ARM嵌入式设备上依然可以达到很好的实时性。