一种两轮机车ABS功能验证性实验台

摘要

本发明提供一种两轮机车ABS功能验证性实验台，包括ABS控制器(15)、左右分布的两个均设置有制动盘(3)的轮毂(4)、两个霍尔传感器(2)、位于两个轮毂(4)之间的电机(14)、两个制动上泵(9)、两个分别用于与两个制动盘(3)相配合以进行制动的制动钳(5)，霍尔传感器(2)通过固定设置在轮毂(4)上的齿圈(13)以检测两个轮毂(4)的转速，所述电机(14)通过皮带分别驱动两个轮毂(4)转动，两个制动上泵(9)分别通过ABS控制器(15)为两个制动钳(5)进行独立供油。该实验台能方便地对两轮机车ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能进行验证，而且能直观地体现ABS的制动过程和效果。

说明书

技术领域

本发明涉及机车系统试验台，具体涉及一种两轮机车ABS功能验证性实验台。

背景技术

据欧洲交通安全委员会(ETSC)统计，同样的距离驾驶，摩托车重大事故发生率是汽 车的18倍。而装配ABS可以有效地降低事故发生率，装有ABS的摩托车可使制动距离缩短 15％以上，并能使车辆有效地躲避障碍物，还能够在紧急制动的情况下防止车轮抱死，避免 后轮离地，保证摩托车在干燥和湿滑的路面的安全制动。为了验证所开发的ABS控制系统 信号采集、检测、处理等性能以及更加直观地感受ABS制动过程，需要通过ABS功能验证 性实验台来实现，而现有的技术中并无两轮机车ABS功能验证性实验台。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种两轮机车ABS功能验证性实验台，该 实验台能方便地对两轮机车ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能进行验证，而且能 直观地体现ABS的制动过程和效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种两轮机车ABS功能验证性实验台，包括ABS控制 器、左右分布的两个均设置有制动盘的轮毂、两个霍尔传感器、位于两个轮毂之间的电机、 两个制动上泵、两个分别用于与两个制动盘相配合以进行制动的制动钳，霍尔传感器通过 固定设置在轮毂上的齿圈以检测两个轮毂的转速，所述电机通过皮带分别驱动两个轮毂转 动，两个制动上泵分别通过ABS控制器为两个制动钳进行独立供油。

为了方便地验证所开发的ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能，该实验台还包 括智能仪表盘、蓄电池、智能控制开关单元，蓄电池通过智能控制开关单元分别对ABS控 制器、电机、霍尔传感器、智能仪表盘进行供电，智能仪表盘分别与霍尔传感器、电机、 ABS控制器电连接。

为了进一步直观地体现ABS控制系统的各项性能，所述智能仪表盘上具有电机转速显 示单元、车速显示单元和自检指示灯单元；所述自检指示灯单元用于检测霍尔传感器的通 断、ABS控制器供电检测、电机供电检测。

为了便捷地实现对该实验台各部分的控制，所述智能控制开关单元具有电机供电按钮、 ABS控制器供电按钮、ABS控制器及自检指示灯单元启动按钮。

为了实验方便，所述轮毂设置在轴承座上。

本发明结构简单，能便捷地验证所开发的ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能， 能直观地体现两轮机车ABS的制动过程和效果，为提高两轮机车的ABS控制系统研究提供 了可靠保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、蓄电池，2、霍尔传感器，3、制动盘，4、轮毂，5、制动钳，6、电机转速 显示单元，7、自检指示灯单元，8、车速显示单元，9、制动上泵，10、电机供电按钮，11、 ABS控制器供电按钮，12、ABS控制器及自检指示灯单元启动按钮，13、齿圈，14、电机， 15、ABS控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种两轮机车ABS功能验证性实验台，包括ABS控制器15、左右分布的 两个均设置有制动盘3的轮毂4、两个霍尔传感器2、位于两个轮毂4之间的电机14、两个 制动上泵9、两个分别用于与两个制动盘3相配合以进行制动的制动钳5，霍尔传感器2通 过固定设置在轮毂4上的齿圈13以检测两个轮毂4的转速，所述电机14通过皮带分别驱 动两个轮毂4转动，电机14设置于两个轮毂4的中间，能保证两个轮毂4同向转动，两个 制动上泵9分别通过ABS控制器15为两个制动钳5进行独立供油。

为了方便地验证所开发的ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能，该实验台还包 括智能仪表盘、蓄电池1、智能控制开关单元，蓄电池1通过智能控制开关单元分别对ABS 控制器15、电机14、霍尔传感器2、智能仪表盘进行供电，智能仪表盘分别与霍尔传感器 2、电机14、ABS控制器15电连接。

为了进一步直观地体现ABS控制系统的各项性能，所述智能仪表盘上具有电机转速显 示单元6、车速显示单元8和自检指示灯单元7；所述自检指示灯单元7用于检测霍尔传感 器2的通断、ABS控制器15供电检测、电机14供电检测。

该实验台还可以设置尾灯，蓄电池1通过智能控制开关单元对尾灯进行供电，自检指 示灯单元7具有检测尾灯是否通电的功能。

为了便捷地实现对该实验台各部分的控制，所述智能控制开关单元具有电机供电按钮 10、ABS控制器供电按钮11、ABS控制器及自检指示灯单元启动按钮12。

为了实验方便，所述轮毂4设置在轴承座上。

本发明结构简单，能便捷地验证所开发的ABS控制系统信号采集、检测、处理等性能， 能直观地体现两轮机车ABS的制动过程和效果，为提高两轮机车的ABS控制系统研究提供 了可靠保障。

操作过程：一、上电：依次打开电机供电按钮10、ABS控制器供电按钮11、ABS控制 器及自检指示灯单元启动按钮12；二、通过自检指示灯单元启动按钮12启动自检指示灯单 元7来实现自检：静态自检，包括霍尔传感器2通断检测、ABS控制器15供电检测、制动 信号检测即尾灯是否供电、电机14是否供电，总共耗时2-3秒；三、通过电机供电按钮10 来使电机14加速，增大电机14输出转速，并带动前后轮毂4转动；四、通过电机供电按 钮10来使电机14减速：即进行制动，查看ABS制动效果。