可水下启动侦查无人飞机的推进器

摘要

本发明公开了一种可水下启动侦查无人飞机的推进器，包括推进仓、位于推进仓一端的前盖，所述推进仓内设置有对称分布的两组推进模块；所述推进仓的侧面设置有一个转向连接口，转向连接口的外部套装固定有一个转向轴承，内部设置有一个转向轴，所述转向轴的外端设置有一体的从动齿轮，所述推进仓侧面设置有一个支架，所述支架上设置有转向轴孔和转向电机固定板，所述支架的转向电机固定板上设置有一个转向电机，所述转向电机上设置有一个主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。本发明能够使安装这种推进器的无人飞机综合利用水下航行能耗低的优势，通过水下和空中航行的切换，使得无人飞机的续航能力得到提高。

说明书

【技术领域】

本发明涉及无人飞机的技术领域，特别是无人飞机推进器的技术领域。

【背景技术】

侦查无人飞机具有体积小、功耗低、隐蔽性好的特点，在侦查任务中具有 显著的优势，然而由于体积小，携带动能受限，所以这种无人飞机的续航距离 有限，阻碍其现实中的应用，在海上侦查中，由于搜寻侦查范围广，这种侦察 机的续航能力弱的问题变得更加明显。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有侦查无人飞机在海上侦查续航能力受限的问 题，提出一种可水下启动侦查无人飞机的推进器，能够使安装这种推进器的无 人飞机综合利用水下航行能耗低的优势，通过水下和空中航行的切换，使得无 人飞机的续航能力得到提高。

为实现上述目的，本发明提出了一种可水下启动侦查无人飞机的推进器， 包括推进仓、位于推进仓一端的前盖，所述推进仓内设置有对称分布的两组推 进模块，包括电机支架、位于电机支架上的推进电机、位于所述推进电机的转 轴上的叶片；所述推进仓的侧面设置有一个转向连接口，所述转向连接口的外 部套装固定有一个转向轴承，内部设置有一个转向轴，所述转向轴的外端设置 有一体的从动齿轮，所述推进仓侧面设置有一个支架，所述支架上设置有转向 轴孔和转向电机固定板，所述转向轴承固定在所述支架的转向轴孔内，所述支 架的转向电机固定板上设置有一个转向电机，所述转向电机上设置有一个主动 齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述电机支架上设置有推进电机 固定座，所述推进电机固定在所述推进电机固定座上；所述前盖呈锥形，前端 开设有一个喷射口。

本发明的有益效果：本发明通过将推进仓的侧面设置有通过转向电机和相 互啮合的主动齿轮、从动齿轮进行驱动的转向结构，使得推进仓的俯仰角度可 以灵活调节，从而可以使无人飞机获得水下的下潜推力和航行推力，通过设置 对称分布的推进模块，能够为水空切换提供足够的提升力。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明可水下启动侦查无人飞机的推进器的立体结构图；

图2是本发明可水下启动侦查无人飞机的推进器的分解结构示意图；

图3是本发明中电机支架的结构示意图。

图中：1-前盖、2-推进仓、3-转向轴、4-转向电机、5-主动齿轮、6-支架、 7-转向轴承、8-推进电机、9-电机支架、10-叶片、201-转向连接口、301-从动 齿轮、601-转向轴孔、602-转向电机固定板、901-推进电机固定座。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明可水下启动侦查无人飞机的推进器，包括推 进仓2、位于推进仓2一端的前盖1，所述推进仓2内设置有对称分布的两组推 进模块，包括电机支架9、位于电机支架9上的推进电机8、位于所述推进电机 8的转轴上的叶片10；所述推进仓2的侧面设置有一个转向连接口201，所述转 向连接口201的外部套装固定有一个转向轴承7，内部设置有一个转向轴3，所 述转向轴3的外端设置有一体的从动齿轮301，所述推进仓2侧面设置有一个支 架6，所述支架6上设置有转向轴孔601和转向电机固定板602，所述转向轴承 7固定在所述支架6的转向轴孔601内，所述支架6的转向电机固定板602上设 置有一个转向电机4，所述转向电机4上设置有一个主动齿轮5，所述主动齿轮 5与所述从动齿轮301相啮合；所述电机支架9上设置有推进电机固定座901， 所述推进电机8固定在所述推进电机固定座901上；所述前盖1呈锥形，前端 开设有一个喷射口。

本发明工作过程：

本发明可水下启动侦查无人飞机的推进器在工作过程中，支架6固定与无 人飞机上，转向电机4通过主动齿轮5带动从动齿轮301转动，使得转向轴3 带动推进仓2调整俯仰角度，位于推进仓2内的推进电机8带动叶片10转动， 产生指向前盖1反方向的推进力，当无人飞机位于水下时，将前盖1调整到垂 直向上方向，产生的推进力将会使得无人飞机向水下深潜，调整推进仓2的角 度为倾斜角度，无人飞机可在水下航行，而当前盖1朝下时，无人飞机将会获 得推进器提供的提升动力而实现水空姿态切换。

本发明，通过将推进仓的侧面设置有通过转向电机和相互啮合的主动齿轮、 从动齿轮进行驱动的转向结构，使得推进仓的俯仰角度可以灵活调节，从而可 以使无人飞机获得水下的下潜推力和航行推力，通过设置对称分布的推进模块， 能够为水空切换提供足够的提升力。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单 变换后的方案均属于本发明的保护范围。