一种采用相邻像元阈值法实时滤噪的光子计数成像激光雷达

摘要

一种采用相邻像元阈值法实时滤噪的光子计数成像激光雷达，涉及激光雷达技术领域。解决了现有的光子技术成像激光雷达噪声滤除技术无法满足实时应用的要求的问题。脉冲激光信号入射至分束器后形成两路信号；一路信号经PIN探测器处理后输出至相邻像元阈值处理模块；另一路信号经发射光学系统准直后照射到目标；目标对另一路信号进行传播后输出回波信号经接收光学系统和Gm-APD单光子探测器阵列后，通过相邻像元阈值处理模块记录具有时间相关性的回波信号并将该信号与起始信号做比较，得到Gm-APD单光子探测器阵列对应像素的往返时间差，通过该往返时间差经过计算得到该对应像素目标的距离值，最终获得目标三维距离像。它适用于激光成像中的噪声滤除。