一种框架式深海目标探测打捞系统

摘要

本发明属于水下航行器，特别涉及一种水下机器人。框架式深海目标探测打捞系统，包括：框架式潜航体(1)、潜航体控制台(2)、声纳控制仪(3)、水声定位系统(4)、信息交互装置(5)、高压直流馈电系统(6)；本发明机动性好，配备多功能机械手，打捞能力强，可由操作者在甲板上进行实时全程遥控完成打捞作业；系统采用高压直流馈电工作模式，在电缆绞车不变的情况下可配备更长的馈电电缆，高压直流馈电系统体积小，无限时稳定提供电能，可以大大提高系统的机动性、作业时间和作业范围；系统采用框架式、模块化设计，各个功能模块相互独立，系统的维修性、功能扩展性好。