用于容纳具有高度调节装置的滑动门的滚轮架

摘要

本发明涉及一种用于容纳滑动门(110)的滚轮架(10)，具有用于能移动地安置在滚轮运行轨道(120)上的滚轮模块(20)和用于固定在滑动门(110)上的基本体(30)，其中基本体(30)在滚轮模块(20)上沿着重力方向(SKR)能运动地支承以进行校准运动，其中在基本体(30)上能运动地支承第一调节机构(32)以进行调节运动，其中在执行调节运动时，第一调节机构(32)为了基本体(30)沿着重力方向(SKR)相对于滚轮模块(20)的运动与滚轮模块(20)的第二调节机构有效连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于容纳具有高度调节装置的滑动门的滚轮架 (Rollenwagen)、一种具有这种滚轮架的滑动门设备以及一种用于校准 这种滑动门设备的高度的方法。

背景技术

已知的是，为滑动门使用滑动门设备，所述滑动门设备配设有滚轮 运行轨道。所述滚轮运行轨道通常在门开口的上方安置在屋顶或墙壁 上。在滚轮运行轨道上或在滚轮运行轨道中装入一个或多个滚轮架，所 述滚轮架能够以滚动的或滑动的方式在滚轮轨道上执行线性运动。在滚 轮架上安置或固定滑动门体形式的滑动门。这种滑动门能够由不同的材 料制成。因此，例如能够使用木质滑动门或玻璃滑动门。根据使用的材 料和使用地点的类型，在此用于滑动门的不同的重量等级是可能的。尤 其，在玻璃滑动门的情况下，为每个滑动门也能够考虑直至150kg和更 高的高质量。

在已知的滚轮架以及已知的滑动门设备中的缺点是，对滑动门的垂 直定向的精确设定随之带来高的耗费。因此，必要的是，为声学隔离和 热绝缘，在下侧上在地板和滑动门本身之间设定限定的并且尽可能小的 间隙。对此，在滚轮模块上或在滚轮架中校准滑动门的高度是必要的。 这通常通过打开滑动门的相关的夹紧件并且相应地移动滑动门来实现。 这引起高的耗费，因为要么需要两个人，以便在滚轮架悬挂的情况下执 行所述移动，要么每次必须将滚轮架从滚轮运行轨道取下，以便随后能 够在静态的或静止的状态下执行校准步骤。这除了在设定所述间隙时的 不精确性之外还引起提高的安装耗费和明显更长的安装时间。

发明内容

本发明的目的是，至少部分地消除在上文中描述的缺点。尤其，本 发明的目的是，以成本适当的并且简单的方式能够实现关于滑动门的高 度设定的尽可能精确的校准。

上述目的通过根据本发明的一种用于容纳滑动门的滚轮架、一种滑 动门设备以及一种用于校准具有根据本发明的滑动门设备的滑动门的 方法来实现。本发明的其他的细节和特征从下文的说明书和附图中得 出。在此，结合根据本发明的滚轮架描述的细节和特征显然也结合根据 本发明的滑动门设备以及根据本发明的方法适用并且分别反之亦然，使 得关于各个发明方面的公开内容总是能够相互引用。

根据本发明的滚轮架用于接纳滑动门。滚轮架具有用于可移动地安 置在滚轮运行轨道上的滚轮模块。此外，设有用于固定在滑动门上的基 本体。根据本发明的滚轮架的特征在于，基本体在滚轮模块上沿着重力 方向为调节运动可运动地支承。在此，在基本体上可运动地支承用于调 节运动的第一调节机构。第一调节机构为了在执行调节运动时基本体沿 着重力方向相对于滚轮模块运动而与滚轮模块的第二调节机构有效连 接。

根据本发明的滚轮架尤其具有至少两个构件，即滚轮模块和基本 体。在此，显然也能够设有另外的构件和/或者两个构件由各个体部组 成。就本发明而言，滚轮架是满足至少两个功能的整体系统。因此，一 方面通过滚轮模块实现在滚轮导轨上可移动的安置。如果在此也已经应 用滚轮的概念，那么安置滚轮的支承装置仅是构成根据本发明的滚轮架 的一种可行性。显然地，这种滚轮架为了可移动的支承也能够具有线性 引导件、例如线性驱动器或滑动支承件。然而，在降低复杂性和减少成 本方面，通过用于这种支承装置的可旋转的滚轮的构成方案是优选的。 提供滑动门的固定作为第二功能。在此其例如能够为夹紧的固定。

滚轮模块和基本体在此根据本发明是单独的构件或单独的体部。这 两个构件中的每个、即滚轮模块和/或基本体在此能够本身具有多个彼 此连接的单独部件。因此，滚轮模块例如能够具有可转动支承的滚轮形 式的相应的支承装置。该基本体能够具有多个单独构件，例如用于附加 功能的另外的装置。这除了高度调节装置之外也能够是锁定装置、固定 装置或者也能够是夹紧装置，借助于其能够将滑动门固定在基本体上。

原则上，根据本发明，借助于滚轮架的运动的方向是开放的。因此， 在此，沿着直线能够刚好执行运动，如在本发明的范围内能够考虑沿着 弯曲的或多次弯曲的运动线的运动。

在此，可移动地安置在滚轮导轨上能够专门理解为支承的相应的实 施方式。如果例如设有各个滚轮形式的实施方式，那么将所述滚轮装入 到相应的滚轮导轨中。如果例如设有滑动支承件，那么将滚轮模块安置 在相应的滑动轨道上或相应的滑动轨道处。

滚轮模块优选由铸钢材料制成。基本体能够更轻质地、例如由轻质 金属压铸件制成。特别地，在此使用铝或锌作为轻金属铸造物质。

根据本发明，现在设有高度调节装置。所述高度调节装置用于，在 使用状态下或替选地也在静止状态下能够执行在滚轮架和基本体之间 的相对定位。因为通过将滑动门安置在基本体上，基本体的位置与滑动 体的位置相一致，并且同时通过在滚轮运行轨道中或在滚轮运行轨道上 或在滚轮运行轨道处使用，相应的滚轮模块与滚轮运行轨道的位置进而 与门打开的绝对位置相一致，所以基本体和滚轮模块之间的相对定位在 滑动门和门开口之间的相对定位中提供高度的校准。

根据本发明，高度调节装置配设有两个彼此相配合的调节机构。第 一调节机构在基本体中可运动地支承，使得能够执行调节运动。所述调 节运动能够是单独的单次运动或不同运动的组合。因此，能够和平移运 动，尤其线性运动一样精确地考虑旋转运动。根据本发明，由例如能够 借助于引导机构提供的不同的运动分量组成的组合运动能够考虑用于 执行调节运动。

第二调节机构与滚轮模块相关联并且尤其能够静态地构成。在此， 存在允许将调节运动转换成校准运动的有效连接。所述有效连接能够不 同复杂地构成。在下面主要描述基于减小的复杂度的解决方案，而原则 上也能够提供用于转换的传动装置的形式作为有效连接，以便在第一调 节机构和第二调节机构之间提供调节运动到校准运动的相应的转换。所 述转换尤其针对运动的类型、即旋转、平移、线性运动等以及运动的方 向。

因此，根据本发明现在可将整个滚轮架借助于其基本体固定在滑动 门上。随后，将滚轮模块借助固定在其上的支承装置装入到滚轮运行轨 道中，使得现在滑动门经由滚轮模块进而经由整个滚轮架支撑在滚轮运 行轨道上并且设置在悬挂位置中。在该位置中，在滑动门的下侧上已经 构成与地板的间隙并且能够对其进行测量。为了改变所述间隙宽度，现 在在第一调节机构上执行调节运动。通过与第二调节机构的有效连接， 通过执行调节运行和伴随于此地执行校准运动，基本体和滚轮模块之间 的相对定向发生改变。根据调节运动的方向，并且由此得出地根据校准 运动的方向，滑动门连同基本体一起提升或者相对于滚轮模块下降。结 果是，在下侧上在地板和滑动门的下部棱边之间的间隙发生改变。在此， 良好可见的是，如何简单地、成本适当地并且尤其快速地以所述方式关 于高度校准的设定提供安装。

在两个调节机构之间的有效连接在此优选设置成连续的。这表示， 不仅在执行调节运动之前，而且也在调节运动结束之后，尤其构成为两 个构件之间的直接接触的有效连接保持不变。在此，重力方向可理解成 关于安装情况的相应参考。因为这尤其涉及将滚轮模块悬挂设置地装入 到滚轮运行轨道中，重力方向尤其垂直于或基本上垂直于相关的滚轮的 或相关的其他支承机构的相应的支承轴线定向。

能够有利的是，在根据本发明的滚轮架中，第一调节机构至少为了 调节运动的一部分可转动地支承在基本体上和/或支承在基本体中，尤 其借助于调节螺纹。旋转运动允许，能够提供用于校准运动的尤其限定 的设定。尤其，在此使用限定的螺纹、即标准螺纹、或者甚至细螺纹。 经由借助于调节螺纹的旋转的构成方案，此外，与线性的平移运动进行 组合。作为运动引入到第一调节机构的相应的操作接口中的旋转被转换 成调节运动的平移分量。基本上通过旋转分量引起的所述平移的或线性 的运动借助于在第二调节机构上的有效连接而转换成相应的校准运动。 这例如能够借助于用于接触的面进行。因此，例如能够考虑的是，第二 调节机构构成为倾斜的平面，使得将第一调节机构拧入到相应的调节螺 纹中并且相应的线性的平移移动引起第一调节机构在第二调节机构的 倾斜的平面上滑动。这又通过相应的挤压引起基本体相对于滚轮模块的 上升或下降。上升的程度和出现的力在此取决于倾斜的表面的斜度以及 螺纹螺距。各个构件、尤其第一调节机构在此具有相应的机械参数。因 此，在此例如能够使用螺纹螺丝，所述螺纹螺丝构成第一调节机构。所 述螺纹螺丝作为钢合金能够具有在大约210kN/mm²、尤其+-20kN/mm²的范围中的杨氏模量。如果使用调节螺纹，那么尤其接合至少八个螺圈 为了能够提供相应的调节空间，这种螺纹螺丝优选 具有至少大约15个螺圈。为了执行旋转运动，优选地，小于大约5Nm、 尤其+-2Nm的转矩足以提升直至150kg的滑动门。因此，尤其在调节螺 纹的范围中将调节运动简化成旋转运动，随之带来复杂性的继续降低和 安装时间的继续减少。

根据本发明，同样有利的是，在根据本发明的滚轮架中，第一调节 机构至少为了调节运动的一部分可移动地支承在基本体上，尤其借助于 调节螺纹。在此，通过参照调节螺纹，用于调节运动的组合的运动类型 的相互关系已经变得清楚。然而，原则上，也能够考虑纯的移动，尤其 线性的移动。与调节螺纹的组合的优点尤其在于这种调节螺纹的自锁的 构造。因此，螺纹中的旋转运动和调节机构通过螺纹引起的平移运动之 间的相互关系引起：类似于蜗杆传动的运动仅能够通过调节机构的旋转 产生。通过移动门的重量产生的沿平移方向移动地作用于调节机构的反 压力抵靠螺纹支撑并且刚好不引起调节机构的向回旋转。这在安装时引 起提高的安全性。调节运动在可线性平移运动的定向或分量方面尤其横 向于重力方向设置。这引起简化的接近并且尤其引起调节运动的更简单 的执行。

同样有利地，在根据本发明的滚轮架中，第一调节机构具有接触部 段并且第二调节机构具有配合接触部段，其中接触部段接触配合接触部 段以构成第一调节机构和第二调节机构之间的有效连接。所述接触部段 尤其是至少点状地彼此碰触的面。然而，原则上，也能够考虑这两个部 段之间的线性的面状的碰触。接触部段和配合接触部段的表面轮廓在此 原则上是自由的。但是，为了减小复杂性，这两个部段中的至少一个构 成为平坦的面、尤其构成为倾斜的面。在两个部段之间进而在两个调节 机构之间的直接接触是根据本发明的形式的必要的有效连接的尤其简 单的进而成本适当的构成方案。接触部段和配合接触部段因此以接触的 方式相对于彼此运动，使得优选地，在此发生相互滑动。为了防止或减 小这些部段中的摩擦，表面优选以减小摩擦的方式构成。这能够借助于 减小的表面粗糙度来实现。然而，以固态的或至少部分液态的方式的附 加的覆层也能够产生相应的摩擦减小。

另一个优点能够是，在根据本发明的滚轮架中，接触部段和配合接 触部段构成为用于将第一调节机构横向于重力方向的调节运动的方向 转换成基本体沿着重力方向的校准运动的方向。因此，接触部段和配合 接触部段以90°或基本上90°用作为转换传动装置的类型。重力方向 通常在安装情形下构成为垂直于地面。在该实施方式中，这引起，调节 运动沿横向于所述重力方向、即由此水平地执行。因为调节机构通常具 有能够用于借助于安装工具执行调节运动的操作接口，所以调节运动和 校准运动的定向的相互关系引起，能够更简单地并且尤其以简化的接近 方式执行所述调节运动。尤其，能够以所述方式使用大的并且可容易操 作的安装工具。

根据本发明的滚轮架能够通过下述方式改进，配合接触部段和/或接 触部段至少部分地构成为倾斜的平面。在此，这涉及两个调节构件之间 的有效连接的优选的并且尤其成本适当的实施方式。尤其，在此，调节 运动和校准运动的定向或转换能够通过已经描述的滑动实现。作为用于 倾斜的平面的调节角，在大约30°和大约50°之间的范围是优选的。 尤其，倾斜的表面的调节角位于大约45°的范围中。为了提供足够的强 度，接触部段和/或配合接触部段设有大于大约160的硬度HV(维氏硬 度)，尤其为+-12HV。其尤其具有在210kN/mm²的范围中的杨氏模量。 为了在彼此滑动时减小摩擦，优选地提出表面粗糙度为Rz≤大约32μ m，尤其在20μm和30μm之间的范围中。在此，配合接触部段尤其与 滚轮模块集成地构成。这尤其在作为铸件的实施方式中关于制造时的成 本降低是有利的。配合接触部段和/或接触部段能够在倾斜的平面的端 部上具有垂直的壁部，以便为最终的端部接触构成相应的止挡。这引起， 从这里开始，任何其他的相对移动不再可能，进而呈机械止挡形式的第 一端部被提供用于调节运动。因此，这是平移运动止挡锁定装置，以便 至少沿一个方向限制用于校准运动或调节运动的运动可能性。

另一个优点能够是，在根据本发明的滚轮架中，接触部段和/或配合 接触部段至少部分地具有拱曲的表面。尤其，在此，基本上平坦的面与 尤其球部段的拱曲的表面相关联。因此，例如第一调节机构的接触部段 能够具有相应拱曲的表面，所述表面借此具有与配合接触部段的减小的 接触面。因此，此外，相应的接触部段的或第一和/或第二调节机构的 重量减小。在具有1mm的螺距的M6米制螺纹的情况下，用于接触部 段的这种半球的直径例如能够位于4mm和6mm之间。如果作为螺纹选 择具有1.25mm螺距的M8，那么球直径优选位于5mm和8mm之间的 范围中。在此，为第一调节机构优选也使用在大约210kN/mm²的范围 中、尤其为+-20kN/mm²的杨氏模量的范围中的机械参数。大于大约 450HV(维氏硬度)、尤其小于800HV的大的硬度同样是优选的。在球 区域中的所述接触部段粗糙度优选位于大约25μm(Rz)左右，尤其在 20μm和30μm的范围中。接触部段在此与第一调节机构的其余部分形 状配合地、材料配合地、力配合地或优选集成地构成。

此外，有利地，根据本发明的滚轮架构成为，使得配合接触部段和 /或接触部段具有至少一个用于沿重力方向机械加固的加固肋。这种肋 或为两个或更多的多数个肋用于，减小第二调节机构的横截面或壁厚。 这引起尤其在铸钢法中的简化的并且尤其改进的并且机械更稳定的构 成。在此，机械的加固能够精确地沿着重力方向具有肋或调节肋。

另一个优点是，在根据本发明的滚轮架中，设有至少一个锁定装置， 以锁定地固定基本体在滚轮模块上的可移动的支承。这种锁定装置例如 能够通过一个、两个或多个螺丝进行，所述螺丝穿过滚轮模块中的和基 本体中的孔伸出。所述螺丝用于，将滚轮模块和基本体彼此固定在校准 位置中进而将高度调节装置、即两个调节机构卸荷。因此，经由锁定装 置提供附加的力路径，所述附加的力路径现在允许，在使用中出现的力 不再仅经由两个调节机构之间的有效连接传递。除了对两个调节机构的 必要的机械要求的降低之外，这引起，高度调节装置随后也保持可用， 因为基本上排除了由锁定装置引起的机械损坏。在此，锁定装置能够作 为形状配合、作为摩擦配合和/或也作为力配合发挥其相应的锁定效果。

此外，能够有利的是，在根据本发明的滚轮架中，第一调节机构具 有操作接口，以引入调节力来执行调节运动。在此，操作接口设置在滚 轮架的第一侧上并且滚轮模块的用于可移动地安置在滚轮运动轨道上 的支承装置设置在滚轮架的与第一侧相反地定向的第二侧上。换言之， 支承装置和接近操作接口位于滚轮架的不同侧上。因为滚轮运行轨道通 常直接在门开口的上方固定在壁上，所以通过所述相反的装置，现在操 作接口在门开口的上方以反向方式背离壁。因此给出尤其引起简化的接 近的正面的可设定性。这引起，在滚轮架的使用状态下，校准运动进而 还有伴随的调节运动可简化地接近进而能够更容易地并且更快速地执 行。

根据本发明，此外有利的是，在滚轮架中设有止挡装置，以对校准 运动沿着重力方向向上和/或向下限界。在此，这能够为所描述的壁部， 所述壁部能够是两个调节机构之一的一部分。也能够设有长孔，所述长 孔连同相应的销向上和向下示出限制。尤其，向下设有接收止挡，以便 在调节机构可能失效的情况下防止，整个基本体能够连同滑动门一起从 其在滚轮模块上的支承部滑出。这引起安装风险的降低。例如，能够使 用长孔，所述长孔与相应的锁定螺丝也同时构成如已经阐述的锁定装 置。

同样地，本发明的主题是具有滚轮运行轨道连同至少一个根据本发 明的在滚轮运行轨道中可移动地支承的滚轮架的滑动门设备。优选地， 设有至少两个根据本发明的滚轮架，所述滚轮架容纳并且保持滑动门。 通过使用根据本发明的滚轮架，根据本发明的滑动门设备随之带来与关 于根据本发明的滑轮架详细阐述的相同的优点。

本发明的另一个主题是用于校准具有本发明的特征的滑动门设备 的滑动门的高度的方法。这种方法具有下述步骤：

-将滑动门固定在根据本发明的滚轮架的基本体上；

-将滚轮架装入到滚轮运行轨道中以用于可移动的支承；

-执行第一调节机构的调节运动，以产生基本体沿着重力方向的校准运 动，用于设定滑动门的下棱边和位于其下的地面之间的限定的间隙量。

当然，根据本发明的方法的两个后面的步骤也能够以相反的顺序执 行，即使当所述顺序优选时。通过使用根据本发明的滑动门设备以及根 据本发明的滚轮架，根据本发明的方法带来与已关于根据本发明的滚轮 架详细阐述的相同的优点。

附图说明

从下面的描述中得到本发明的其他的优点、特征和细节，在所述描 述中参考附图详细地描述本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书 中提及的特征能够分别单独地或以任意组合的方式而对于本发明是重 要的。其示意地示出：

图1示出滚轮架的一个实施方式，

图2示出滑动门设备的一个实施方式，

图3示出滚轮运行轨道中的滚轮架的侧视图，

图4示出滚轮架的横截面的侧视图，

图5示出图4的视图的等距剖面图，

图6示出高度调节装置的第一实施方式，

图7示出高度调节装置的第二实施方式，

图8示出高度调节装置的第三实施方式。

具体实施方式

在图1中示出滚轮架10的一个实施方式的等距图。该滚轮架具有 两个基本构件。在此，其一方面为滚轮模块20并且另一方面为基本体 30。这两个构件、即滚轮模块20和基本体30在此具有多个不同的单独 部件。所述单独部件在下面简短地阐述。

滚轮模块20在此配设有支承装置26。所述支承装置26在此以两个 滚轮26a的形式提供，所述滚轮可旋转地支承在滚轮模块20的基体上。 所述滚轮26a现在能够在滚轮导轨120中或其上使用，如能够在图2和 图3中良好可见。此外，在滚轮模块20上提供高度调节装置70的一部 分。所述高度调节装置70的详细的组成部分尤其在图4和5中示出。 因此，在此设有第一调节机构32，所述第一调节机构借助于操作接口 36能够执行调节运动。因为在此第一调节机构36作为螺纹螺丝构成在 调节螺纹32a中，在操作接口36上进行旋转运动，所述旋转运动同时 产生第一调节机构32的线性的平移运动。经由相应的接触部段34，第 一调节机构32与滚轮模块20的第二调节机构22的配合接触部段24有 效连接。在此，该调节装置的明确的作用是将调节运动转换成沿着重力 方向SKR的校准运动。

如从图1中可见：滚轮架10配设有多个不同的安装装置90，所述 安装装置能够提供不同的安装功能。滑动门110的高度的已经描述的校 准功能在此通过高度调节装置70形式的安装装置90提供。此外，设有 锁定装置50形式的安装装置90，所述安装装置在成功校准滑动门110 的高度之后提供基本体30和滚轮模块20之间的夹紧的固定。

另一安装装置90在此是配件装置40，所述配件装置通过相应的接 口和所安置的配件模块300提供。此外，将防取下保护装置60设为安 装装置90，所述安装装置提供防止滚轮架10不期望地离开装入在滚轮 导轨120中的位置的防取下保护。此外，固定装置80设作为用于安装 装置90的玻璃夹具，以便以夹紧的方式固定滑动门110。

全部安装装置是共同的，即其具有至少一个安装机构92以能够执 行相应的安装运动。此外，设有操作接口，以便刚好也能够借助安装机 构执行该安装运动。

如还能够从图1中得出：滚轮架10具有不同侧，即第一侧12和第 二侧14。全部安装装置在此关于其操作接口96优选从相同侧，即相反 于第二侧14的第一侧12定向，在所述第二侧上设置有支承装置26。这 实现显著地简化接近。

在图2中示出，如何由根据图1的两个滚轮架10保持滑动门110 并且这两个滚轮架10已经装入滚轮导轨120中。在根据图3的侧视图 中，尤其能够良好地识别滚轮26a与滚轮导轨120的关联。

在图6至8中示出关于高度调节装置的不同的构成方案的细节。因 此，图6示出下述解决方案，在所述解决方案中，第一调节机构32执 行旋转运动和线性平移的组合。以构成为螺纹螺丝的方式，第一调节机 构32在调节螺纹32a中围绕运动轴线BA旋转并且以所述方式在图6 中从右向左运动。因此，接触部段34a在配合接触部段24上滑动进而 相对于滚轮模块20提升整个基本体30。通过将滑动门110固定在基本 体30上，因此，也进行滑动门110的提升。替代球形的头部，也能够 考虑其他的、尤其锥形的或截锥形的构成方案。

在图7中示出下述解决方案，所述解决方案仅提供尤其以线性方式 的移动以作为调节运动。在此，在基本体30中设有线性引导件，沿着 所述线性引导件移动第一调节机构32。接触部段34和配合接触部段24 之间的面状的接触引起相互滑动进而同样引起基本体30的提升。

在图8中示出第一调节机构32的旋转的解决方案，所述旋转的解 决方案借助于偏心头部和接触部段34在配合接触部段24上的旋转的滑 动，同样提供基本体30相对于滚轮模块20的已经多次描述的提升。

实施方式的上述阐述仅仅在实例的范围内描述了本发明。显而易见 的是，只要技术上有意义，实施方式的各个特征就能够自由地相互组合， 而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表：

10滚轮架

12第一侧

14第二侧

20滚轮模块

22第二调节机构

24配合接触部段

26支承装置

26a滚轮

30基本体

32第一调节机构

32a调节螺纹

34接触部段

36操作接口

38加固肋

40配件装置

50锁定装置

52止挡装置

60防取下保护装置

70高度调节装置

80固定装置

90安装装置

92安装机构

96操作接口

100滑动门设备

110滑动门

120滚轮运行轨道

300配件模块

SKR重力方向

BA运动轴线。