基于Modbus RTU通信协议的从智能模块入网的方法

摘要

本申请公开了一种基于Modbus？RTU通信协议的从智能模块入网的方法，其能够使从智能模块在插好通电后进行应答自动加入到总线节点，从而解决新的从智能模块无法加入到主网节点中去的问题。其包括：(1)Modbus？RTU主站模块以指定的时间间隔和波特率遍历向属于本系统中的从智能模块发送查询报文，查询报文采用RTU帧格式；(2)处于插好上电状态的Modbus？RTU从智能模块接收到主站模块的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块，加入到总线节点中。