法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-02
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J15/00 申请公布日:20160518 申请日:20160317
发明专利申请公布后的视为撤回
2016-06-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20160317
实质审查的生效
2016-05-18
公开
公开
机译: 可重新配置的抓取装置,例如机器人手指夹紧工件汽车车身板具有连杆驱动机构,该连杆驱动机构驱动各个指的连杆以在工件上施加足够的夹紧力
机译: 并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译: 压电马达,机器人手,机器人,手指辅助装置,电子零件运输装置,电子零件检查装置,液体进料泵,打印机,电子钟表,投影仪